用STM32mini版写一个流水灯
今天，我用STM32mini版来写一个流水灯，自己的能力有限，是个小白，有不完美或者不对的的地方还望赐教。不喜勿喷。
学习一个新东西是一件很开心的事情，但是，自学一件从来没有接触过的事物，或许有点恶心。但是对于32单片机和51单片机的自学者来说，没有什么是比自己点亮流水灯更让人兴奋地了。确实，点亮了流水灯，剩下的无非就是学习其他硬件资源的控制方法。
本文接下来会介绍，流水灯的点亮方式和操作过程中遇到的问题及其解决办法。
为什么学习每一种板子都要从流水灯开始？因为点亮了流水灯，就足以表明学习者对GPIO口可以进行简单操作了，而且对后续模块学习的调试环节也有一定的指示作用。
本次实验用的是STM32mini来进行操作的（不管什么版本，基本操作都一样）。其电路图如图1-1所示。
要想点亮流水灯，就需要先点亮一个LED灯。
点亮一个LED灯
LED灯是怎样被点亮的呢？众所周知，LED都是单向导电的，简单来讲，在一个固定的通电方向上，只要LED中流过足够的电流，它就发光。现在就是不知道这个足够的电流是多少。那上面图中的LED接口电路来说，它是由右向左导通的，以LED0为例，当LED0右端PB5输出高电平时，电阻和LED两端的总电压为3.3V，那么就由欧姆定律很容易的就可以判断出LED0的电流不会超过3.3mA，因为LED0内部也是有电阻的，因此可以判断LED0发光时流经的电流是小于3.3mA的，一般为1~2mA就会发光。
现在的关键问题是什么呢？问题就是“如何实用程序来控制LED0的PB5输出高电平？”
控制PB5输出高电平的方法可以概述为：
1、找到PB口的控制寄存器，将其设置为输出模式；
2、找到PB口的数据寄存器，将该寄存器中控制PB5的控制位的值设置为1；
3、右端管脚就会输出高电平，相应的LED就会被点亮。
接下来就需要查看具体的PB口控制寄存器、PB口数据寄存器的具体地址以及使用方法。不同的处理器的操作方法都是相似的，不同的寄存器名字可能有所不同，各个寄存器的地址可能有所不同，这样就会使操作变得十分繁琐，为了解决这个问题ST公司的工程师已经把这些东西以固件库的形式提供给广大用户了，使用固件库，自学者只需要了解固件库提供的函数然后调用即可。（笔者将会在另一篇文章中来具体介绍固件库）
流水灯程序分析
尽管还没有介绍固件库函数，但是还是建议看完以下代码的分析。不用通篇理解只需要看一下库函数使用的具体例子即可。咱们日后会对程序段中使用到的函数进行具体的分析。
#include"stm32f10x_gpio.h"
#define Led1_On() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led1_Off() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led2_On() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led2_Off() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led3_On() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
#define Led3_Off() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
第1行，既然使用了固件库中的函数，那么就需要包含库函数的头文件了。
第2~3行，实现对PB引脚的位置和复位操作，也就是点亮LED，熄灭LED。
第4~7行，实现对PD6、PD3引脚的位置和复位操作。
void LED_Init(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
第8~9行声明了两个函数。
void Delay(unsigned int nCount)
{
for(;nCount!=0;nCount--);
}
上述是一个延时函数，实现一定时间的延时。
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Iint(GPIOB,&GPIO_Sructure);
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_Iint(GPIOD,&GPIO_Sructure);
}
上述函数中只有三条语句没有讲解，其他语句相信都有似曾相识的感觉。
第10行，定义了一个GPIO——InitTypeDef类型的结构体变量GPIO_Structure，即通过该语句找到了“快递盒子”。
第13~15行，对结构体变量GPIO_Structure中的值进行了初始化，可以理解为向“盒子”里面填东西，当然填哪些东西是需要注意的。当然具体需要填什么，固件库已经给你定义好了。随着更加深入的学习会更加了解。
第16行，调用GPIO_Iint()函数进行“快递”，此时相当于“发送快递”了，剩下的就看函数的了。
第17和19行，类似于13~16行。
第16行，这行程序的意思初始化IO口的翻转速度，一个IO口可以实现时而输出高电平，时而输出低电平。但是涉及一个最大翻转速度的问题，这个函数就是对此定义的。
此外，我们对比第16、19行可以看出，GPIO_Iint()函数的第一个参数决定了“快递”的目的地地址，但是接收的方式可以有很多。
int main(void)
{
SystemInit();
LED_Init();
while(1)
{
led1_On();Led2_Off();Led3_Off();
Delay(0x8FFFF);
led1_Off();Led2_On();Led3_Off();
Delay(0x8FFFF);
led1_Off();Led2_Off();Led3_On();
Delay(0x8FFFF);
}
}
第20行，调用SystemInit()函数，又会有个疑问，这是个什么函数？这也是固件库中的函数。此函数主要是实现对处理器时钟的初始化工作。我们在这里主要记住：一般在主函数力需要首先调用该函数。就这一点就行了。
第21行，调用LED_Init()函数，进行初始化。
第22~28行，才是真正实现了流水灯的效果的函数。
笔者提问望读者评论
启动代码是如何工作的？
什么时候用main作为主函数名？
源程序
#include"stm32f10x_gpio.h"
#define Led1_On() GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led1_Off() GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5)
#define Led2_On() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led2_Off() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6)
#define Led3_On() GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
#define Led3_Off() GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)
void LED_Init(void);
void Delay(__IO uint32_t nCount);
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
GPIO_Structure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Structure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Iint(GPIOB,&GPIO_Sructure);
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_Structure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
GPIO_Iint(GPIOD,&GPIO_Sructure);
}
int main(void)
{
SystemInit();
LED_Init();
while(1)
{
led1_On();Led2_Off();Led3_Off();
Delay(0x8FFFF);
led1_Off();Led2_On();Led3_Off();
Delay(0x8FFFF);
led1_Off();Led2_Off();Led3_On();
Delay(0x8FFFF);
}
}
void Delay(unsigned int nCount)
{
for(;nCount!=0;nCount--);
}