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s3c2440触摸屏驱动分析(LINUX2.6)(3)

这篇文章主要是分析tsdev的设备结点的访问的,通过此分析,也会领悟到整个中断过程和事件上报(event处理)的过程。关于设备结点的访问肯定离不开我们平时谈到的操作指针,与tsdev设备对应的操作指针就是&tsdev_fops(其是tsdev_handler结构体中的一员)。这时有人肯定有一点疑惑,在input文件夹下那么多的.c文件,每个文件都会有对应的input_handler结构体,也就是会有相应的&input_fops指针操作指针,这样一来,我们怎么知道使用哪个操作指针哦?好的,我们先来看看以下代码:

input子系统的初始化

static int __init input_init(void) {          int err;            err = class_register(&input_class);//这里注册了一个类,所有的input device都是属于此类的,在sys系统表现为所有input device都会在/dev/class/input目录下。          if (err) {                    printk(KERN_ERR "input: unable to register input_dev class/n");                    return err;          }            err = input_proc_init();//在/proc下面建立相关的交互文件.          if (err)                    goto fail1;            err = register_chrdev(INPUT_MAJOR, "input", &input_fops);//然后注册主设备号INPUT_MAJOR(13),次设备号0~255,操作指针是&input_fops          if (err) {                    printk(KERN_ERR "input: unable to register char major %d", INPUT_MAJOR);                    goto fail2;          }            return 0;    fail2:        input_proc_exit();  fail1:        class_unregister(&input_class);          return err; } Input_fops定义如下: static const struct file_operations input_fops = {          .owner = THIS_MODULE,          .open = input_open_file, }; 打开文件所对应的操作函数为input_open_file.代码如下示: static int input_open_file(struct inode *inode, struct file *file) {          struct input_handler *handler = input_table[iminor(inode) >> 5];          const struct file_operations *old_fops, *new_fops = NULL;          int err;                     if (!handler || !(new_fops = fops_get(handler->fops)))                    return -ENODEV;//找到handler后就判断它是否存在,同时判断它是否有操作指针。 iminor(inode)作用是通过设备结点,可以求出设备的次设备号。input_table是input_handler结构体的全局数组,通过次设备号右移5位后,在数组中找到相应的handler。到这里就有点眉目了吧,我们通过input_table这个全局数组,很方便的找到了我们设备对应input_handler。对于我们上面的实例,我们可以通过tsdev中设备的此设备号,得到对应的tsdev_handler。          if (!new_fops->open) {                    fops_put(new_fops);                    return -ENODEV;          }          old_fops = file->f_op;          file->f_op = new_fops;//以上两行完成了对handler->fops操作指针的保存            err = new_fops->open(inode, file);//如果存在open就调用            if (err) {                    fops_put(file->f_op);                    file->f_op = fops_get(old_fops);          }          fops_put(old_fops);          return err; } 到这里大家应该明白了吧,总的来说,如果对设备结点进行open操作后,由上诉代码就会完成其设备对应的handler的查找,再转向对handler的操作指针中open函数的调用。具体问题具体分析,我们现在来分析一下tsdev_open的代码吧。 static int tsdev_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

 int i = iminor(inode) - TSDEV_MINOR_BASE;//这样就可以得到在tsdev_table[]中的序号了

 struct tsdev_client *client;

 struct tsdev *tsdev;

 int error;

 if (i >= TSDEV_MINORS)

  return -ENODEV;  error = mutex_lock_interruptible(&tsdev_table_mutex);

 if (error)

    return error;

 tsdev = tsdev_table[i & TSDEV_MINOR_MASK];//然后在数组中取出对应的tsdev

 if (tsdev)

    get_device(&tsdev->dev);//增加tsdev中的device的引用计数

 mutex_unlock(&tsdev_table_mutex);  if (!tsdev)

    return -ENODEV;  client = kzalloc(sizeof(struct tsdev_client), GFP_KERNEL);//向内核申请一个tsdev_client的数据结构的空间

 if (!client) {

  error = -ENOMEM;

  goto err_put_tsdev;

 }  spin_lock_init(&client->buffer_lock);

 client->tsdev = tsdev;//使tsdev与client联系起来

 client->raw = i >= TSDEV_MINORS / 2;

 tsdev_attach_client(tsdev, client);//把client挂在tsdev的client_list列表上  error = tsdev_open_device(tsdev);

 if (error)

  goto err_free_client;  file->private_data = client;//将client赋给file的私有区

 return 0;  err_free_client:

          tsdev_detach_client(tsdev, client);

          kfree(client);

 err_put_tsdev:

          put_device(&tsdev->dev);

          return error;

} 我们来分析一下tsdev_open_device的代码: static int tsdev_open_device(struct tsdev *tsdev)

{

 int retval;  retval = mutex_lock_interruptible(&tsdev->mutex);

 if (retval)

  return retval;  if (!tsdev->exist)

  retval = -ENODEV;

 else if (!tsdev->open++) {

  retval = input_open_device(&tsdev->handle);

  if (retval)

   tsdev->open--;

 }  mutex_unlock(&tsdev->mutex);

 return retval;

} 可以看出input_open_device是重点,else if(!tsdev->open++)可以看出判断是否是第一次打开的。如果是第一次打开就调用input_open_device函数,我们来分析一下这个函数代码吧: int input_open_device(struct input_handle *handle)

{

 struct input_dev *dev = handle->dev;//从handle中获得input_dev结构体

 int retval;  retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mutex);

 if (retval)

     return retval;  if (dev->going_away) {

     retval = -ENODEV;

     goto out;

 }  handle->open++;//增加handle的引用计数  if (!dev->users++ && dev->open)//如果是第一次打开的,并且dev存在open函数,这样就直接调用dev->open(dev)

     retval = dev->open(dev);  if (retval) {

  dev->users--;

  if (!--handle->open) {

    synchronize_rcu();

  }

 }  out:

      mutex_unlock(&dev->mutex);

      return retval;

} 可以看出这里存在原子操作。 在分析对设备结点read和write的时候,我们先来分析一下tsdev的事件处理。还记得我们在第一篇文章中分析了触摸屏的中断了吗?每次触笔按下,AD数据转换,最后到触笔抬起的整个过程中,有两次事件上报,一次是AD几次数据转换后的值,填充到ts.xp和ts.yp的数据缓冲区里,当填满后再求均值,最后把key和abs事件上报。第二次事件上报是,当触笔抬起的时候将key和abs的事件上报。好的,现在我们来好好分析一下吧。 我们先来分析第一次的事件上报的过程吧,我们又回到touch_timer_fire函数代码当中来,注意一下的代码:     input_report_abs(ts.dev, ABS_X, ts.xp);

    input_report_abs(ts.dev, ABS_Y, ts.yp);     input_report_key(ts.dev, BTN_TOUCH, 1);

    input_report_abs(ts.dev, ABS_PRESSURE, 1); 想必大家很熟悉了,其实这3者都封装了input_event函数,我们拿其中一个来分析一下吧! static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)

{

 input_event(dev, EV_ABS, code, value);/可以看到是对EV_ABS事件的处理

}

我们继续深入: void input_event(struct input_dev *dev,

   unsigned int type, unsigned int code, int value)//这里的参数对应的顺序是:ts.dev,EV_ABS,ABS_X,ts.xp

{

 unsigned long flags;  if (is_event_supported(type, dev->evbit, EV_MAX)) {//首先判断设备是否支持这类功能   spin_lock_irqsave(&dev->event_lock, flags);

  add_input_randomness(type, code, value);

  input_handle_event(dev, type, code, value);//这个函数很重要,我们来看看这里面的代码吧

  spin_unlock_irqrestore(&dev->event_lock, flags);

 }

} 这个代码很长,我们不需要全看,我们只需要看看我们需要的部分。 static void input_handle_event(struct input_dev *dev,

          unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

 int disposition = INPUT_IGNORE_EVENT;  switch (type) {//很明显,type是EV_ABS  case EV_SYN:

  switch (code) {

  case SYN_CONFIG:

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

   break;   case SYN_REPORT:

   if (!dev->sync) {

    dev->sync = 1;

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

   }

   break;

  }

  break;  case EV_KEY:

  if (is_event_supported(code, dev->keybit, KEY_MAX) &&

      !!test_bit(code, dev->key) != value) {    if (value != 2) {

    __change_bit(code, dev->key);

    if (value)

     input_start_autorepeat(dev, code);

   }    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

  }

  break;  case EV_SW:

  if (is_event_supported(code, dev->swbit, SW_MAX) &&

      !!test_bit(code, dev->sw) != value) {    __change_bit(code, dev->sw);

   disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;

  }

  break;  case EV_ABS://这里就是我们需要关注的地方了,

  if (is_event_supported(code, dev->absbit, ABS_MAX)) {//这里判断是否支持ABS_X这个值    value = input_defuzz_abs_event(value,

     dev->abs[code], dev->absfuzz[code]);//这个函数的具体操作我还是没办法弄明白,希望明白的同志和我说一声啦!    if (dev->abs[code] != value) {//如果不同,我们就把新的value赋给abs[code]。

    dev->abs[code] = value;

    disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;//这个很重要,为最后的操作做好了铺垫。我们直接来看看程序的结尾处吧!

   }

  }

  break;  case EV_REL:

  if (is_event_supported(code, dev->relbit, REL_MAX) && value)

   disposition = INPUT_PASS_TO_HANDLERS;   break;  case EV_MSC:

  if (is_event_supported(code, dev->mscbit, MSC_MAX))

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;   break;  case EV_LED:

  if (is_event_supported(code, dev->ledbit, LED_MAX) &&

      !!test_bit(code, dev->led) != value) {    __change_bit(code, dev->led);

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

  }

  break;  case EV_SND:

  if (is_event_supported(code, dev->sndbit, SND_MAX)) {    if (!!test_bit(code, dev->snd) != !!value)

    __change_bit(code, dev->snd);

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

  }

  break;  case EV_REP:

  if (code <= REP_MAX && value >= 0 && dev->rep[code] != value) {

   dev->rep[code] = value;

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

  }

  break;  case EV_FF:

  if (value >= 0)

   disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

  break;  case EV_PWR:

  disposition = INPUT_PASS_TO_ALL;

  break;

 }  if (type != EV_SYN)

  dev->sync = 0;  if ((disposition & INPUT_PASS_TO_DEVICE) && dev->event)

  dev->event(dev, type, code, value);  if (disposition & INPUT_PASS_TO_HANDLERS)

  input_pass_event(dev, type, code, value);//很明显,我们满足if语句里面的要求,我们再往下看看吧!

} static void input_pass_event(struct input_dev *dev,

        unsigned int type, unsigned int code, int value)

{

 struct input_handle *handle;  rcu_read_lock();  handle = rcu_dereference(dev->grab);

 if (handle)//如果input device 被强制指定了handler的话,我们就执行指定的handler的event函数。关于如何强制指定handler是与ioctl标志为EVIOCGRAB有关的。

  handle->handler->event(handle, type, code, value);

 else//如果不是强制的话,我们就来遍历dev->h_list列表,我们知道handle是挂在这个链表上面的。

  list_for_each_entry_rcu(handle, &dev->h_list, d_node)//这个就是一个遍历过程,目的就是为了找到哪个handle被打开了,只有handle被打开后,它才可以接受事件,我们也就可以调用其对应的handler->event了。

   if (handle->open)

    handle->handler->event(handle,

       type, code, value);

 rcu_read_unlock();

}

在tsdev中.这个event函数对应的代码为: static void tsdev_event(struct input_handle *handle, unsigned int type,

   unsigned int code, int value)

{

 struct tsdev *tsdev = handle->private;

 struct input_dev *dev = handle->dev;

 int wake_up_readers = 0;  switch (type) {  case EV_ABS:

  switch (code) {   case ABS_X:

   tsdev->x = value;

   break;   case ABS_Y:

   tsdev->y = value;

   break;   case ABS_PRESSURE:

   if (value > dev->absmax[ABS_PRESSURE])

    value = dev->absmax[ABS_PRESSURE];

   value -= dev->absmin[ABS_PRESSURE];

   if (value < 0)

    value = 0;

   tsdev->pressure = value;

   break;

  }

  break; 我只是截取了与我们有关的本分

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