VxWorks系统BSP配置文件及生成下载

VxWorks系统BSP配置文件及生成下载

　　VxWorks BSP主要配置文件 config.h , Makefile 注解和 BSP生成下载实例。

　　相关内容可参考 VxWorks BSP和启动过程

　　config.h文件配置

　　

　　#ifndef INCconfigh

　　#define INCconfigh

　　

　　#define BSP_VER_1_2 1

　　#define BSP_VER_1_1 1

　　#define BSP_VERSION "1.2"

　　#define BSP_REV "/3"

　　#include "configAll.h"       

　　

　　

　　

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE /

　　        "Emac(0,0)405GP:vxWorks h=172.16.1.159 e=172.16.254.52 /

　　                u=xxx pw=xxx tn=vxTarget"

　　

　　#undef LOCAL_MEM_AUTOSIZE                   

　　#define LOCAL_MEM_SIZE 0x02000000           

　　#define LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 0x00000000    

　　#define USER_RESERVED_MEM 0                 

　　

　　#undef SDRAM_ECC_ENABLE

　　

　　#define ROM_BASE_ADRS 0xfff80000                 

　　#define ROM_TEXT_ADRS (ROM_BASE_ADRS + 0x100)   

　　#define ROM_WARM_ADRS (ROM_TEXT_ADRS+0x0004)    

　　#define ROM_SIZE 0x0007f000                      

　　#define RAM_LOW_ADRS 0x00010000                  

　　#define RAM_HIGH_ADRS 0x00C00000                 

　　#define USER_RESERVED_MEM 0                      

　　

　　#define INCLUDE_CACHE_SUPPORT

　　#define USER_D_CACHE_ENABLE

　　#define USER_I_CACHE_ENABLE

　　#undef USER_D_CACHE_MODE

　　#define USER_D_CACHE_MODE (CACHE_COPYBACK)

　　

　　#define TIMER_CLOCK_EXTERNAL

　　

　　#undef INCLUDE_TIMESTAMP

　　

　　#ifdef TIMER_CLOCK_EXTERNAL

　　#define AUX_CLK_RATE_MIN (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 21) )

　　#define AUX_CLK_RATE_MAX (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 9) )

　　#define AUX_CLK_RATE_DEFAULT (EXT_TIMER_CLK_FREQ / (1 << 17) )

　　#else

　　

　　#endif

　　

　　#define WDT_RATE_MIN 1

　　#define WDT_RATE_MAX 5000

　　

　　#define INCLUDE_RTC

　　

　　#undef INCLUDE_EI

　　#undef INCLUDE_EX

　　#undef INCLUDE_ENP

　　#undef INCLUDE_LN

　　#undef INCLUDE_SM_NET

　　#undef INCLUDE_SM_SEQ_ADDR　　

　　

　　#undef INCLUDE_SW_FP

　　

　　#define INCLUDE_SERIAL

　　

　　#define INCLUDE_PCI

　　#ifdef INCLUDE_PCI

　　

　　//定义PCI设备的初始化地址 参见 PCI设备(网卡)初始化代码分析

　　# define PMM0_LOCAL_ADRS PCI_MEMORY_START      // 定义PCI空间起始地址

　　# define PMM0_PCI_LOW_ADRS 0x80000000           // 定义PCI空间低位地址

　　# define PMM0_PCI_HIGH_ADRS 0x00000000         // 定义PCI空间高位地址

　　# define PMM0_PCI_MASK_ATTRIB (PMM_MASK_512MB | PMM_ENABLE)

　　# define PMM1_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM1_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM1_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM1_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED

　　# define PMM2_LOCAL_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM2_PCI_LOW_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM2_PCI_HIGH_ADRS PMM_UNUSED

　　# define PMM2_PCI_MASK_ATTRIB PMM_UNUSED　

　　

　　

　　# define PTM1_LOCAL_ADRS LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS

　　# define PTM1_SIZE_ATTRIB PTM_SIZE_2GB | PTM_ENABLE

　　# define PTM2_LOCAL_ADRS PTM_UNUSED

　　# define PTM2_SIZE_ATTRIB PTM_UNUSED

　　#endif

　　

　　#define INCLUDE_NETWORK            

　　#define INCLUDE_EMAC_NETWORK       　

　　#undef INCLUDE_PCI_NETWORK        

　

　　

　　#ifdef INCLUDE_EMAC_NETWORK

　　#define DEFAULT_EMAC_HW_ADDR "xxxxxxxxxxxx"        

　　#endif

　　

　　#define WDB_COMM_TYPE WDB_COMM_SERIAL

　　#define WDB_TTY_CHANNEL 0

　　#else

　    #undef WDB_COMM_TYPE

　    #define WDB_COMM_TYPE     WDB_COMM_SERIAL

　　#undef WDB_TTY_CHANNEL

　    #define WDB_TTY_CHANNEL 0                       

　　#endif

　　

　　#ifdef NUM_TTY

　　#undef NUM_TTY

　　#endif

　　#define NUM_TTY 2            

　　#ifdef WDB_TTY_BAUD

　　#undef WDB_TTY_BAUD

　　#endif

　　#define WDB_TTY_BAUD 57600

　　#ifdef CONSOLE_BAUD_RATE

　　#undef CONSOLE_BAUD_RATE

　　#endif

　　#define CONSOLE_BAUD_RATE 57600

　　#undef INCLUDE_ENV_VARS

　　#undef INCLUDE_TIMEX

　　#undef INCLUDE_HW_FP

　　#undef INCLUDE_TFTP_CLIENT

　　#define INCLUDE_SW_FP

　　#define INCLUDE_ELF

　　#define INCLUDE_NET_SHOW

　　#define INCLUDE_PING

　　#undef INCLUDE_DEMO

　　#define ETHERNET_ADR_SET

　　#define INCLUDE_USER_APPL

　　#undef PCIDEBUG

　　#ifdef INCLUDE_USER_APPL

　　#define USER_APPL_INIT _appEntry()

　　#endif

　　#endif

　　#if defined(PRJ_BUILD)　

　　#include "prjParams.h"

　　#endif

　　Makefile文件配置

　　# Makefile - make rules for board

　　#

　　#*/

　　CPU = PPC40x

　　TOOL = gnu

　　TGT_DIR=$(WIND_BASE)/target

　　include $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp

　　include $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)

　　include $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)

　　## Only redefine make definitions below this point, or your definitions will

　　## be overwritten by the makefile stubs above.

　　TARGET_DIR = xxx

　　VENDOR = IBM

　　BOARD = xxx

　　RELEASE = vxWorks vxWorks.st bootrom_uncmp.hex

　　USR_ENTRY = usrInit

　　# ROM_TEXT_ADRS, ROM_SIZE, RAM_HIGH_ADRS, 和RAM_LOW_ADRS 在config.h,Makefile和Makefile.*文件中# 都要定义,且必须要保持一致,

　　ROM_TEXT_ADRS = fff80100                 # ROM 起始地址

　　ROM_SIZE = 0007f000                      # ROM 空间大小

　　RAM_LOW_ADRS = 00010000                  # RAM 低地址 vxWorks */

　　RAM_HIGH_ADRS = 00C00000                 # RAM 高地址存储 bootrom */

　　HEX_FLAGS = -a 100

　　#ADDED_CFLAGS = -gdwarf -O0 # for debug

　　MACH_EXTRA = appentry.o                # 注意:这里加载用户的程序模块,程序调用在usrRoot()

　　BOOTCONFIG = bootconfig.c               # bsp bootconfig.c for bootrom

　　## Only redefine make definitions above this point, or the expansion of

　　## makefile target dependencies may be incorrect.

　　include $(TGT_DIR)/h/make/rules.bsp

　　include $(TGT_DIR)/h/make/rules.$(WIND_HOST_TYPE)

　　Tornado for x86下BSP的生成,下载和Target Server的配置实例，Pentium主机，3Com网卡，软盘引导，ftp下载VxWorks映像。

　　1.在C:/Tornado/target/config/pcPentium目录下修改BSP文件config.h。

　　#elif (CPU_VARIANT == PENTIUM)

　　#define DEFAULT_BOOT_LINE

　　"elt(0,0)HOST:c://Tornado//target//config//pcPentium//vxWorks

　　h=90.0.0.3 e=90.0.0.50 u=target pw=target tn=target"

　　#define INCLUDE_ELT //3Com网卡

　　#define INCLUDE_END //END驱动

　　2.打开Tornado选择新建一个bootable vxworks image，选择建 A BSP，选择pcPentium，建完后编译就可以在相应的目录下生成vxworks的映像文件。

　　3.制作bootrom；选择Build Boot Rom，选择pcPentium,再选择bootrom_uncmp，生成 bootrom_uncmp。拷贝 bootrom_uncmp到host/x86-win32/bin下，插入空白盘到软区，在dos界面进入目录host/x86-win32/bin下，用命令"mkboot a: bootrom_uncmp "生成引导盘

　　4. 在Start > Programs > Tornado2 > FTP Server，点开Security下的user/rights菜单，新建用户User Name:target，Password:target，Home Directory为VxWorks映像所在目录如 C:/Tornado/target/config/pcPentium/。注意这些配置要和config.h中的一致。

　　5.将bootrom的启动盘插入目标机的软驱，启动目标机，系统从软驱启动，随后登陆FTP，从主机下载vxworks文件，目标机提示7秒内按任意键选择Boot方式（手工，自动），手工方式可对FTP用户，口令，IP等参数进行修改。通常是等待7秒后系统autoboot。

　　屏幕显示：

　　Attached TCP/IP interface to elt0.

　　Attaching network interface lo0... done. //TCP/IP网络连接成功

　　Loading... 602128 //通过ftp下载VxWorks映像

　　Starting at 0x01080000 //下载成功，从RAM_LOW_ADRS 0x01080000

　　开始执行VxWorks系统

　　Attached TCP/IP interface to elt unit 0

　　Attaching interface lo0...done //TCP/IP网络连接成功

　　(注意这里网络初始化成功和上边的不同，上边是Bootrom映像网络初始化来下载VxWorks,这里VxWorks系统初始化网络。)

　　VxWorks

　　Copyright 1984-1998 Wind River Systems, Inc.

　　CPU: xxxx --- Intel x82

　　VxWorks: 5.4

　　BSP version: 1.2/4

　　Creation date: Jan xx 2001

　　WDB: Ready.

　　至此目标机系统启动完成。

　　6.配置Target Server下载应用程序.

　　打开Tornado，在Tools菜单下选择Target Sever再选择configure进行配置(Tools > Target Server > Configure > New)给出Target Server名字描述如net00.在(Target Server Properties > Back End)选择WdbRpc. Target Name/IP Address

框内输入Target的IP: 90.0.0.50. Core File and Symbols选项(Target Server Properties > Core File and Symbols)： C:/Tornado/target/config/pcPentium/vxWorks等等。配置的内容根据系统的具体情况定。点击Launch启动Target Sever，随后在主界面下选择已启动的Target Sever就可以下载 *.o或*.out程序。