三维点云显示软件/方法(xyz, pcd, ply格式)

① .xyz格式的三维点云一般我用OpenCV生成，显示使用VTK库，需要自己编译，然后用OpenCV viz模块显示，介绍https://blog.csdn.net/stq054188/article/details/104799702, 下面是效果：

② .ply格式的三维点云，比较常见，显示使用MeshLab，直接搜索即可下载

另外对于.pcd格式和.ply格式的三维点云都可以用CloudViewer来显示，具体介绍看这里http://nightn.com/cloudviewer/ 

下面是MeshLab和CloudViewer显示的结果预览：