自动刹车助系统(AEB)，全称自动紧急制动，是指当汽车处于突发危险情况或与前方车辆、行人的距离小于安全距离时，能够预防或缩短追尾等碰撞事故发生，并主动刹车的技术(但具备该功能的汽车不一定能够完全停车)。
该系统在不同厂家有不同的名称，例如丰田的预碰撞系统称为预碰撞系统，或PCS简称；本田的CMBS(碰撞缓解制动系统)和奔驰的预安全系统等。，但工作原理相似。
一般来说，AEB由两个系统组成，包括车辆碰撞接近制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS)。其中，CIB系统在发生追尾且驾驶员不采取任何行动时会紧急制动车辆，而DBS在驾驶员没有采取足够的制动行动时会解决问题并防止碰撞。
