STM32开发---USART接收不定长数据 (空闲中断+DMA)

今天翻出之前的USART学习总结,  重温STM32 的 USART 接收处理，然后根据使用更新一些资料。 

先上最终代码下载：https://download.csdn.net/download/zhouml_msn/12396522

实验环境：

STM32F429IG(魔女开发板) + Keil_5.27 + 寄存器操作

实验效果如下

USART 的两种数据接收方式

1：RENE - 非空中断

• 最常用！代码简单！
• 但数据处理时稍麻烦，常配合简单的数据协议，如判断某字符为接收结束标志。正点原子的代码中USART接收就是使用这种方式。每个字节中断一次。系统实时性要求较高时得注意， 如无人机等.

2：IDLE - 空闲中断 + DMA

• 最好用!  
• DMA接收：无需代码干预，DMA自动把接收到的字节，顺序存放到指定数组缓存！
• 空闲中断：自接收到上个字节完成起(RXNE=1)，超过一个字节周期时长没收到新数据，产生硬件中断(USART的SR第4位IDLE被置1)，这时USART_IRQHANDLER()函数被调用，用户可在这里识别中断的类型，并做数据处理。

空闲中断-使用场景

适用：绝大部分场景都适用。

不适用：接收的字节数据间隔，大于1字节周期时长的！ 如正点原子的LORA模块，硬件机制1ms传送1个字节，即115200波特率下接收一字节用90us,但后面900us左右间隔是闲置的，这类机制，不适合使用空闲中断。

代码编写注意坑点

1. IDLE的中断清理方式.

• USART的非空中断标志位, 是自动清理的, 你只要读出数据, 标志会就自动被清, 不用自己费心.
• 但IDLE的中断标志位, 必须通过软件序列清零, 步骤如下: 
• u32 temp;
• temp=USART1->SR;
• temp=USART1->DR;
• 这两句顺序还不能错, 之前没细心看手册, 调试差点爆血管. 前人不说, 撞墙也想不出来这前因后果!!

2. DMA 设置

• 使用DMA时, 一般会设置明确的传输数据量, 就是长度是已知道的;  而IDLE 空闲中断 , 最方便的就是接收不定长数据.
• 所以NDTR(传输数量)要设得比实际数量要大, 注意单位:你的字长, 如200. 大多少没关系.
• 中断处理时, 要重新设置DMA的NDTR.  另外: DMA是在关闭的时候才能修改!!

代码结构

整个功能分三小部代码进行编写，USART的初始化、DMA的初始化、中断服务函数;

fputc()的重定向就不贴出来了，可下载完整示例代码。

1）USART初始化

1. 声明缓冲区:  u8 RxTemp[255];     // 比接收的数据字节数大些就成；另外注意避免使用char类型
2. GPIO 初始化
3. UART 初始化                                // 使能发送, 使能IDLE
4. 使能UART接收                             // 这一步已开始工作
5. 使能中断通道，配置优先级          // 使用了魔女的NVICSet函数，一行代码搞掂

2） DMA初始化

代码中的参数都是比较容易理解的，注意打开STM32的数据手册， 翻查DMA资源表格，确定使用哪个数据流、通道就成。

3）中断服务函数