趁着周末有空，对PMornitor 2021版本精度进行测试，本次测试内容为对比新加入的平差模块与原始解算效果对比测试，感谢深圳大学提供测试数据源。
测试设备：
1、基准站设备：septentrial马赛克系列板卡接收机*1，数据流RTCM，数据频率1HZ。
2、监测站设备1：天宝BD970板卡接收机*2，数据流RTCM32，数据频率1HZ。
3、监测站设备2：STL接收机，HXXT板卡接收机*3，数据流RTCM，数据频率1HZ。
测试方法：
RTKLib转发基准站数据至平台。
PMornitor 2021默认解算引擎，6节点组网平差解算。
解算策略：
解算策略均是精度最优原则、解算时间1小时、数据时间1小时。
平差方法：三维无约束网平差。
解算结果：
在解算解算精度不够稳定的情况下（受观测环境、接收机性能、网路传输、算法等多种因素影响），三维无约束网平差不能显著提升解算结果精度（目前只分析了一条基线）。
