创建工作空间
第一步：通常在一个项目中，你开发的关于ROS的代码都在 catkin 工作空间中。所以，你需要创建和初始化工作空间。
首先，创建一个catkin工作空间的顶层目录和一个名为 src 的子目录。顶层目录名字可以任意，通常为 catkin_ws。 如下创建这两个目录：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
如果你想把catkin_ws放在特定文件夹下，那么你需要在该文件夹下打开终端，然后运行如下命令：
mkdir -p ./catkin_ws/src
第二步：进入 src 目录
cd ~/catkin_ws/src
第三步：初始化catkin工作空间
catkin_init_workspace
查看当前文件夹下的内容：
ls -l
第四步：返回顶层目录
cd ~/catkin_ws
第五步：catkin_make
编译工作空间
catkin_make
ls
现在你有两个新的目录，build 和 devel。build是C++包的编译空间，大部分时候，我们使用不上(我们主要用python)。devel目录包含我们感兴趣的文件setup.bash。在使用catkin工作空间时，该setup.bash脚本必须先sourced。
至此，你已经创建了你的 第一个catkin工作空间。
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