倍福TwinCAT3的系统，可以实现Base Time指定的最小时间时间片段为50微秒，选定合适的IO和CPU，可以实现最小100微秒的周期。
TwinCAT实时核执行的过程是：
1.读取输入
2.执行程序
3.赋值输出
TwinCAT的实时核，支持分时多任务，支持最多63个优先级，数值越小，优先级越高。
如果程序庞大，CPU执行不完，超时完成计数器会加1，下一个周期继续执行未完成的任务，如果连续多个周期执行不完，则CPU使用率就会超出限制。
分时任务，不能解决解决CPU算力不足的问题。
CPU利用率超标或超时计数增加，解决的办法：
1.优化程序代码
2.调整任务周期
3.提升CPU
