天天看点

ROS2之windows案例汇总

详细信息参考:​​Windows使用ROS1&2机器人操作系统全面资料汇总​​

通常而言,Linux下的ros1和ros2功能包通过代码移植,都可以适用于windows系统。

ROS2之windows案例汇总

win10 ros2 arduino

官方的案例如,turtlebot3链接:​​https://ms-iot.github.io/ROSOnWindows/Turtlebot/Turtlebot3.html​​

Cozmo和Tello,经过测试也完美支持win10下的ros1和ros2。

仿真案例如Gazebo/Webots/V-Rep都有windows版本应用,不再多举例。

ROS2之windows案例汇总

引用:turtlebot3 cartographer gazebo rviz

arduino也完全支持在windows下ros1和ros2中使用。

ROS2之windows案例汇总

win10 ros2 dashing arduino

继续阅读