ROS1云课→10日志信息
日志是文字版的，曲线是图形化显示的数据。
ROS2趣味题库之turtlesim魔幻步伐（轨迹类题型）_zhangrelay的博客
rqt工具非常多，绘图plot只是其中之一：
绘制标量数据图
使用ROS中现有的一些通用工具轻松地绘制标量数据图。当然非标量数据也可以绘制，但是要分别在不同的标量域里进行。之所以在此仅讨论标量数据，是因为对于大多数非标量数据，有专门的工具能够更好地对其进行表示，会在后面进行部分介绍，例如图形、位姿、方向和角度等。
用rqt_plot画出时间趋势曲线
在ROS1系统中，标量数据可以根据消息中提供的时间戳作为时间序列绘制。然后，就能够在y轴上使用rqt_plot工具绘制标量数据。rqt_plot工具有一套功能强大的参数语法，允许在结构化消息中指定多个字段（当然使用了相当简明的方式），也可以在GUI中手动添加或删除主题和字段。
可配置的部分如下：
功能非常一般。
启动turtlesim和运动，查看曲线：
这是二维仿真环境留下的足迹……坐标曲线如下：
效果和功能都一般，如果需要强大的功能，需要plotjuggler：
绘制轨迹：
多绘制几个周期后，误差清晰可见，重复精度非常差哦。