给一个admissible的定义 ，如果对于所有的节点n，估计值h(n)都满足条件<= *(n)也就是实际的h(n), 那么f(n)也一定不会超过实际的成本。
这里是对A算法最优的证明，就是说，如果h是admissible的，那么，A找到的状态，一定是全局最优，而不是局部最优的。
Iterative Deepening A* Search
迭代加深的a算法，结合了深度优先的算法，空间复杂度更低。
如果是a，会先选A-E-G-k。
如果是ida*，会先选aehg，然后继续从g选，直到最优。选完之后，再和bdei比较，还可以继续选到aegk。
Constraint Satisfaction Problems
(CSPs)
n-Queens Puzzle as a CSP