在二战期间崛起的反坦克火箭筒，因为其便携性、高破坏力等原因很快成为军队主力装备，比利时的Mecar SA公司在50年代曾研制过一款名为RL-83的反坦克火箭筒，RL-83的名气并不大，但却是参与了不少实战的可靠装备。
RL-83其实不是全新研制的产品，它本质上是对美国M20A1火箭筒的改进升级款。M20A1是二战M1火箭筒的改进版本，1952年开始生产，发射筒内径88.9毫米，弹药口径88毫米，它的破甲弹作战距离150米，弹头穿甲能力可达280毫米，在当时是很不错的步兵反坦克武器。
RL-83由发射筒、手枪式握把、瞄具、防护罩和脚架等部分组成，它的口径为83毫米，设计师还开发了增加口径到100毫米的版本，被称为RL-100，两者在重量、尺寸、威力方面有所差异。
RL-83重8.4千克，长1.7米，发射管可折叠方便运输，它不是采用电击发，而是通过机械结构击打弹药尾部的冲击帽完成点火发射，火箭筒一般采用2人小组作战，一人肩扛发射器，另一人装填弹药。
射手可直接肩扛发射器操作，发射筒下边有突起的肩托，射手可以通过机械瞄具进行瞄准，弹药有效射程400米，机械瞄具以100米为一个档位，设置了100、200、300和400米4个瞄准刻度，也可配置更精准的光学瞄具。如果射手采取俯卧姿势操作，单腿的脚架可以调节高度辅助支撑。
为了保护射手免遭弹药尾焰伤害，特地增加了一个呈锥形的金属防护罩，为钢制，罩面上开有观察缝，用有机玻璃填充缝隙，在一些照片中我们可以看到发射器采用了其它形状的面罩，有些干脆取消了面罩。这种防护罩的设计多见于早期火箭筒，主要是那时候发射器的设计以及弹药推进剂还需要完善，像后来著名的RPG-7发射口距离射手面部更近，反而不需要防护面罩。
RL-83可使用多种弹药，反坦克使用1.6千克重的高爆反坦克弹，弹药初速度100米/秒，有效射程400米，它可以击穿300毫米厚的均质钢装甲，或者1米厚的混凝土；反人员榴弹威力可能与同级别的迫击炮差不多，它的最大射程可以达到900米，不过远距离打击精度不怎么样。
除了上述两款弹药，还有烟雾弹、燃烧弹和照明弹，后来开发了一种增程版反坦克弹，初速度增加到120米/秒，助推火箭可以将速度增加到300米/秒，弹药有效射程400米，反坦克能力增强不少。
RL-100的重量12.9千克，长1.885米，使用的弹药类型与RL-83一样，不过反坦克弹药的初速度、破甲厚度、有效射程有所增加。
RL-83被销售到墨西哥、以色列、卢旺达等多个国家，在比利时军队中服役到80年代，它在各国服役期间先后参与了刚果危机、拉德凡起义、六日战争等多场战争，墨西哥用它打击毒贩的装甲车，在著名的军事题材电影《野鹅敢死队》中也有露面。