1978年春，一枚命名为“红箭-73”的导弹，在飞行中突然拐弯，直向正在观摩最新研制的导弹试射的主席台徐向前主席的袭来。
新中国成立初期，中国缺乏称手的反坦克导弹，对坦克的攻击只能冒着生命危险为代价炸毁敌军坦克，抗美援朝战场上，志愿军只用战场缴获的火箭炮，山炮野炮还有那种无后座的力炮去崔毁美军的坦克。
可是这些武器都必须近距离才能摧毁敌军坦克，每摧毁一辆敌军坦克，就有可能要牺牲我军一名战士，用生命去换取胜利，对我军来说损失实在是太大了，改变这种短距离倍上生命的打法，提高远距离反坦克的武器是重中之重。
新中国70年代，全世界远距离的反导弹武器主要是导弹，导弹在那个年代可以说是一门顶尖精锐武器。撑握此核心枝术，并不是一件容易做到的事，所以对外严密封锁技术参数，优其是反坦克方面的技术。
在这个关键时期，新中国陆续从朝鲜和罗马获得了当时比较先进的苏制“AT-3萨格尔”反坦克导弹，为了突破这种反坦克导弹研究领域。新中国1973年开始以“AT-3萨格尔”为样本。研制出中国人自己的反坦克导弹。
历经5年的艰苦研发，攻破层层技术难关，克服各种艰难困苦，1978年春，中国技术研究人员终于研发出自己的反坦克导弹由“红箭-73”，“红箭-73刚正式进行打靶定型，当审查报告送到中央军委秘书长罗瑞卿处。
中央军委决定派徐向前元帅前往观摩指导。军委秘书长罗瑞卿一同前往。主席台的位置设置在南口靶场靠北，标靶的位置在南口靶场1000米之外，徐向前元帅和罗秘书长坐在了主席台中央，按计划，今天将会试射5枚“红箭-73”反导弹试射。
两枚试射导弹在指挥一声发射口令：“发射”中，两枚导弹冲破云空，精准无误地射中1000米之外的标靶，在场的官兵和主席台的领导人一片欢呼声掌声，徐向前元帅在笑道：“好啊！打得真准咯！”
两枚导弹试射完毕，指挥员继续指挥试射“红箭-73”导弹时，所有的人都没有想到，这枚“红箭-73”导弹差点就酿成重大的安全事故。眼看“红箭-73”导弹冲破天际，没想会突然拐弯，直冲主席的台而来。
就在大家都傻了眼，还没反应过来时，不知道是谁大喊了一声“卧倒”，大家条件反射性地立刻趴下，只听见“红箭-73”一声巨响扎在了主席台前，在地上拱出了一个小坑，随后便冒出了白烟。
等到白烟散尽，导弹研究人员小心翼翼上前检查，才发现原来导弹没有安装炸药弹芯。中央军委秘书长罗瑞卿气得正要发飙，只听见徐向前元帅笑道：“不要紧，不要紧嘛！既然是试射，发生点事故那是再正常不过的。”
“坐下，坐下，把剩下了继续试射”，于是大家都各就各位，导弹试射正常进行，随着指挥员的一声令下，两枚导弹直接射中千米之外的靶心，全场又是一片欢呼声，掌声，徐向前元帅站起来直喊：“打得好，打得好啊！”
当第二天导弹研究所的领导来拜访徐向前元帅，向他赔礼道歉时，徐向前元帅笑首：“我不兴这一套哈！就这么点小事，犯不着兴师动众的”。
在历经千难万险，波澜壮阔的革命生涯中，这点事对徐向前元帅来说，简直就是不值一提的区区小事。
1979年，“红箭-73”反坦克导弹终于定型批量生产，发给各个装备部队。也在1987年7月的越南反击战中，越军的356师149团1031高地的营，连指挥所，被我军国产的4枚“红箭-73”反坦克导弹疯狂猛击摧毁，同时击毙了越军官兵17人，这是中国国产反坦克导弹取得的第一个胜利战列。
