雕齿兽是头颅被鳞甲所覆盖，上下颌两侧各有7-8枚始终生长的拱形牙齿，由于这些臼齿上有一条条的深沟，如同雕刻出来一般，它也因此而得名雕齿兽，它的体长3～3.3米。它的身体由一块完整的拱形甲壳所覆盖，直径可以达到2-2.7米，尾巴又短又粗，拖在身后，也被多层套筒状的鳞甲包裹，它的甲壳很重，大约占体重的20%，它的甲壳并不是骨骼形成的，而是在体表角质化硬皮上镶嵌着无数大小不一的六角形骨质鳞片，形成3-5厘米厚的硬壳，下面还有一层作保护，它的四肢粗短强壮，前足上有可以挖土的爪子，后足则类似蹄形。
雕齿兽主要生活在南美洲的阿根廷，智利，乌拉圭和巴西等广大热带雨林地区，亚热带地区，也有少数的化石发现在美国的南部和墨西哥等地，它的栖息环境比较多样，但是主要生活在开阔的草原地带，雕齿兽由于体型比较大，喜欢在地面上缓慢的行走，不善于快速奔跑，不过它的外壳和骨骼没有关系，所以不会影响其行动的灵活性，除了利用甲壳对身体进行保护外，它的尾巴的末端膨大，长着许多角质的尖刺，似乎也是一种抵御捕食者的攻击自卫武器，不过也有人认为这个结构是雄性之间进行求偶斗争的工具，有些种类还拥有超过一米，能自由的摆动管状的尾巴。
类群特点
雕齿兽的种类也不少品种，它们都是隶属于贫齿目，雕齿兽科，它们和现代犰狳关系密切，犰狳是西半球热带地区的特产动物，一共有9属21种，犰狳是现存的贫齿目动物中种类最多，分布最广的一类，从美国的南部到南美洲南端都能看到这类身披鳞甲，头尾像老鼠的动物，各种之间体型大小也不一致，最大的身长达到100厘米，最小的不足10厘米，在它们身上，尾巴绊的数目也随种类而异，最少是三绊，最多有十八绊，常见是三绊犰狳，六绊犰狳等，大犰狳和小犰狳比较罕见，它们大多数栖息在疏林，草原沙漠等地带，多数穴居，夜间活动，也有少数白天活动，因为体态和形状都仿佛披着铠甲的大老鼠，所以也被人称为“铠鼠”。虽然雕齿兽已经灭亡了，但是和它有血缘关系的后代生物却有不少，下面我们就来盘点两种。
毛犰狳
毛犰狳身体主要是灰褐色，头顶上有鳞片，两侧有一对圆形的小耳，嘴巴尖而长，身体外面都有一层小骨片组成，像瓷砖一样排列的骨质鳞片，有8条鳞片可以自由的伸缩，鳞片之间有稀疏粗糙的短毛，腹部没有鳞片。有比较浓密的毛，四肢粗壮，脚趾上有尖锐而强硬的爪子，这种动物主要分布在巴拉圭北部到阿根廷中部一带，以昆虫为食。
大犰狳
大犰狳体长75-100厘米，尾巴长45-50厘米，体重在45-60千克，身体粗壮，主要为黑褐色，头顶上有鳞片，两侧也有一对圆形的小耳，嘴巴尖而长，身体外面也是一层小骨片组成的，尾巴和四肢上也有鳞甲，它的特征和毛犰狳差不了多少，只是体型大了不少，这种动物主要在巴拉圭，阿根廷，委内瑞拉，以及巴西等地区。