有一次，李世民想要李靖教侯君集兵法。但是不久侯君集就开始弹劾李靖。李世民感到很疑惑:“朕不是让李靖教你兵法了嘛，你为何还要弹劾李靖呢？”
侯君集委屈地说道:“李靖教我的兵法完全没用，他只教我大概，但从不跟我讲细节，他这不是想要谋反吗？”
李世民询问李靖是不是这样，李靖则回答道:“将军污蔑我想谋反，我看是他想谋反吧，如今天下已定，正是太平盛世。
他如若不想谋反的话，要了解那么详细干嘛？”就这样侯君集被说得哑口无言，只能心有不甘地离去。
不久后，侯君集就参与谋划了李承乾发动的政变，这也印证了李靖的话。从那以后，李世民更加相信李靖了。
公元649年的时候，李靖病危，李世民前去看望他，当李世民看到李靖那副衰朽的模样，不禁落泪感叹:“你是我最好的朋友，又有功于国家，现在看到你病成这个样子，我十分的难过”。
李世民说着长叹了一口气，随后又说道:“如今岁月流逝，功臣凋零，我该怎么办才好呢？”
这个时候的李靖已经说不出来话了，只能无力地握住李世民的手，轻轻拍打了几下。仿佛在告诉李世民:“自己已经老了，感谢他的知遇之恩，他的一生能遇到李世民，死而无憾了”。
就这样没过几天，李靖就去世了。
李靖是唐朝名将，一生打了无数次仗，攻无不克战无不胜，不仅是位为出色的军事家，还是一位优秀的军事理论家。
