近年来，轮式自行火炮的重要性得到了各国的一致肯定，各国都研制出类似的机型。轮式自行火炮建立在公路网络上或由飞机提供，因此比履带式自行火炮具有更大的机动性，而底盘更便宜。目前，现代轮式自行火炮可分为炮塔式和无炮塔式，无炮塔式现在更被称为卡车炮。而且还有炮塔式一般底盘防护能力更强、自动化程度更高、但型号略少，主要是南非的炮塔后部G6自行火炮、中国炮塔后部PLL09、SH-11等。另一种是DANADana 152轮自行火炮，最初在捷克斯洛伐克生产。他继续发展后捷克和斯洛伐克师，斯洛伐克开发了Zuzana系列，口径改为155mm 45x和52x直径，捷克共和国开发了152 Dana M1和Dana M2，最后开发了我们今天谈论的155mm DITA Dita轮式自行火炮。
由捷克公司Excalibur Army开发的diTA轮式自行火炮于2021年1月亮相，并于3月参加了IDEX 2021国际防务展，以寻求外贸客户。该自行火炮长13.02米，宽3.08米，高3.12米，全战斗重29吨，汽车最高时速90公里/小时，越野速度25公里/小时，行驶600公里，实际上是在152毫米达纳M2自行火炮的基础上发展起来的。
DiTA轮式自行火炮底盘采用过拖815 VP31M型8×8越野底盘，本款无轮胎在过拖815、风冷过拖T3C-928-90型八缸柴油机从卡车前部到后部，从而形成前驾驶室、中央全封闭炮塔、后发动机舱模式。该车辆的装甲配备了STANAG 4569 I级防范小型弹片和轻武器弹药，并配备了车载大功率空调和三防系统，以及24 V辅助电源和应急液压系统，以及中央轮胎填充系统。
前座舱有两个前窗，都是防弹玻璃，没有边框，看起来非常 sci-fi.org。左侧内侧为驾驶员，右侧为炮手，面板中央配有液晶显示屏，可显示侧面和倒车图像，炮手座椅前部有触摸屏显示，内部配备车载控制系统，包括自动诊断、自动导航、火控系统和弹药管理系统， 炮手可以选择菜单选项来控制枪自动完成整个射击过程，自动化程度高。该车配有3个液压支架，全部采用圆形设计，分布在汽车两侧和汽车后部，可自动收起，使自行火炮可以在不到60秒的时间内实现快速撤退。由于驾驶舱低，火炮可以向前发射。该车由3人组成，如有必要，炮塔中的一人可以进行手动瞄准射击。
该车采用先进的无人炮塔技术，其炮塔由两个正反金字塔组成，上部呈正棱柱形，向后倾斜，并具有延伸的尾舱，可增强一定程度的保护，左侧有应急人员操作三角形观察窗，下部为倒立棱柱形， 有利于减小刀塔环的尺寸。整个炮塔位于一个坑中，炮塔的环高度较低，驾驶舱后部有一个自动行进固定器，可自动锁定火炮。更令人惊奇的是，炮塔继承了达纳的设计，155mm榴弹炮和上炮的口速度测量装置安装在炮塔的中央竖开，可以增加火炮的高低射程，其自动装填机在任何角度也暴露在外。这个奇怪的设计真的是世界上唯一的一个。
汽车左侧为发射舱，右侧为弹丸模块，采用链条驱动的垂直储物/药制机构，可拉开箱体后部炮塔进行补弹操作，在自动充填时，首先胶囊旋转选择合适的炮弹，炮尾顶部L型杠杆向上展开至最长， 然后右气缸臂抓住炮弹水平摆动到枪尾位置，将角度转向枪，然后L形杠杆将弹丸尾部推入枪管固定，然后右臂和L形杠杆返回原始位置。左圆柱形臂抓住发射器水平摆动到枪尾位置，将角度转向枪管，然后L型杠杆将发射器的尾部推入枪管固定，最后枪尾的螺钉闩锁关闭枪支，可以发射，整个过程相当顺利。DITA的155毫米火炮可以兼容北约标准弹药，胶囊有40发炮弹，爆破6发/分钟，连续射击速度为5发/分钟，普通射弹射程为39公里，制导炮弹的最大射程可达50公里，可以单发，快速连续射击，可编程间隔射击，具有多种同时射击能力。
可以看出，DITA轮式自行火炮是一种轮式自行火炮，具有先进的技术水平，具有较强的战场生存能力和反应能力，其特殊转向北约式155mm口径火炮弹药也说明其出口潜在客户是欧洲国家，轮毂底盘也符合欧洲高等级公路的诸多现状。现在看唯一不足的是，直径为45倍的火炮，与52倍射程的火炮相比还存在差距，看什么时候可以更换，而配备如此先进的系统，估计售价超过800万美元。尽管如此，尽管DITA轮式自行火炮的性能强劲，但捷克国防部于2020年8月宣布计划以59.5亿捷克克朗（2.45亿欧元）的成本购买52门法国"凯撒"155毫米自行榴弹炮，以取代Dana 152毫米轮式自行榴弹炮。计划于2022-2026年交付，合同将于2020年晚些时候签署。似乎没有出口订单，DITA轮式自行火炮的命运不会太好。