"重点始终放在创新上,而不是安全上。
编译|杨玉科
编辑|珍
生产|Gangning Studios (gbngzs)
当他在2017年购买特斯拉Model S时,Robin Giulula有一些担忧,他对汽车的自动驾驶技术有一些怀疑。
"依靠它并让它自己驱动它有点可怕,你知道的。罗宾向一名美国调查人员描述了他对特斯拉Autoilot系统的最初感受。2018年1月,在评论发表前几天,Robin的Model S撞上了停在加利福尼亚州州际公路上的一辆消防车的后部,而Autoilot正在启动。
随着时间的推移,罗宾改变了对Autotilot的怀疑。他发现,总的来说,Autopilot在跟踪前方车辆时通常是可靠的,但是当面对阳光直射或前方突然变道时,Autopilot系统似乎处于混乱状态。在接受美国国家运输安全委员会(NTSB)调查人员采访时,罗宾回答道。
他告诉调查人员,在赶上消防车之前,他正在向太阳前进 - 这一观点似乎证实了这一点。NTSB发现,特斯拉自动驾驶仪的设计让罗宾能够摆脱困境,当自动驾驶仪启动时,他的手离开了方向盘近30分钟。
NTSB此前曾敦促美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查Autotot的局限性,驾驶员滥用的可能性以及一系列Autotot事故后可能出现的一系列安全风险,其中一些是致命的。
NTSB新任主席詹妮弗·霍姆迪(Jennifer Homendy)告诉路透社:"事实证明,人们总是专注于创新,而不是安全。我希望这是转型的开始。她说,特斯拉Autopilot无法与航空业中使用的更严格的自动驾驶系统相提并论,后者已经培训了飞行员,并制定了应对疲劳,药物和酒精测试的匹配规则。
根据特斯拉的网站,Autopilot是一项高级驾驶员辅助功能,在当前版本中不允许自动驾驶。在激活系统之前,驾驶员必须把手放在方向盘上并保持对车辆的控制。
罗宾的事故是NHTSA正在调查的12起事件之一,其中包括9月13日在佛罗里达州发生的事件,涉及Autoliot,这是该机构自2015年推出Autoliot以来最深入调查的一部分。
根据nhTSA的声明,NTSB文件和路透社看到的警方报告,大多数正在调查的事件发生在天黑后或能见度有限的条件下,例如刺眼的阳光。Autopilot专家表示,这引发了人们对Autopilot适应特殊驾驶条件的能力的质疑。
"当我们发现公共安全存在不合理的风险时,我们将采取行动,"NHTSA发言人在发给路透社的一份声明中写道。"
调查自动车道
调查已经开始。
自2016年以来,美国汽车安全监管机构已安排了33个特别事故调查小组,调查特斯拉涉及使用高级驾驶员辅助系统的事故。NHTSA已经排除了在三起非致命事件中使用Autoliot的可能性。
NHTSA目前对Autopilot的调查提出了Autopilot是否安全的问题。对于特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)来说,这也是一个重大挑战。
特斯拉向客户收取10,000美元的高级驾驶员辅助功能,如车道转换,承诺最终仅使用摄像头和高级软件来实现自动驾驶。其他汽车制造商和自动驾驶公司不仅使用摄像头,还使用更昂贵的硬件,包括雷达和激光雷达。
马斯克曾表示,配备八个摄像头的特斯拉比人类驾驶更安全。但专家和行业高管表示,相机技术受到黑暗,阳光和恶劣天气条件(如大雨,雪和雾)的影响。
卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)电气和计算机工程教授拉杰·拉杰库马尔(Raj Rajkumar)认为,计算机视觉在今天远非完美,而且在可预见的未来也将如此。
2016年,特斯拉在美国佛罗里达州威利斯顿以西发生了第一起涉及Autoilot的致命事故。在明亮的天空下,驾驶员和自动驾驶仪都无法识别重型卡车的白色挡板。特斯拉没有刹车,而是直撞重型卡车。
路透社审查的文件显示,2017年1月,NHTSA结束了对致命事故的调查,在与特斯拉官员进行了一些有争议的交流后,没有发现Autoliot的表现存在缺陷。
2016年12月,作为调查的一部分,监管机构要求特斯拉提供Autotoilot提出的任何内部安全问题的细节,包括司机滥用或滥用的可能性,根据监管机构发布的特别命令。
NHTSA的一位律师发现,特斯拉最初的反应是不够的。特斯拉当时的总法律顾问托德·马龙(Todd Maron)再次补充说,他告诉监管机构,这些要求"过于宽泛",他无法列出Autotot开发中涉及的所有问题。
不过,马龙认为,特斯拉自始至终都保持着合作。在Autoilot开发过程中,特斯拉员工谈到了他们对特斯拉偶尔刹车或加速或无法转向的担忧,以及司机的一些滥用和滥用,但没有提供进一步的细节。
NHTSA文件显示,监管机构想知道特斯拉如何识别紧急车辆上的闪光灯,或者检测道路上是否存在消防车、救护车和警车。该机构从12名竞争对手那里收到了类似的信息。"特斯拉需要生成和验证数据,以及他们对数据的解释,NHTSA将独立验证和分析所有信息。
作为电动汽车的先驱,马斯克一直试图在批评者和监管机构面前为Autoilot辩护。特斯拉还使用Autoilot wireless来更新其汽车软件,超越并绕过传统的汽车召回程序。
马斯克一再推广autotilot。在一些批评者看来,一些宣传会误导消费者,他们认为特斯拉可以做到自动驾驶——相反,车主手册告诉司机要保持专注,并说明了该技术的局限性。
"为了销售汽车,一些制造商会做他们想做的事情,这需要政府的监管和控制,"霍曼迪说。
2 秒的分界线
就在联邦官员审查特斯拉Autoilot的安全性时,一项研究表明该系统如何影响驾驶员的行为。
麻省理工学院的研究人员表示,当自动驾驶仪系统打开时,驾驶员的眼睛会更频繁地偏离道路,并且时间更长,而不仅仅是人类驾驶。
该研究被认为是第一个使用真实驾驶数据来衡量自动驾驶驾驶员的注意力以及他们正在看的哪一边的研究。
"这是我们第一次量化自动驾驶仪对驾驶员注意力的影响,"麻省理工学院的研究科学家、该研究的作者之一Pnina Gershon说。从本质上讲,数据显示,当Autoilot被激活时,我们看到驾驶员的视线离开道路的时间更长。"
NHTSA正在调查11起事件,其中许多涉及Autotopilot车辆与停止的紧急车辆相撞。特斯拉必须在2021年10月22日之前提交联邦监管机构要求的书面回复和数据。
这项调查只是Autoilot更广泛的安全问题的一小部分。NTSB在调查涉及Autoilot车辆的几起致命车祸时表示,Autoilot的驾驶员监督不力且缺乏安全性。NTSB警告说,2级系统可能导致对人类的过度依赖,即所谓的"自动自满"。
与特斯拉相关的虐待行为在YouTube上有充分的记录。记录显示,司机阅读报纸或直接坐在后排,公然无视驾驶任务。
麻省理工学院的研究人员试图通过分析特斯拉司机手动抬起Autotoilot系统并重新控制车辆的眼睛来量化注意力水平。
研究人员使用车载摄像头研究了290个这种开关的例子,区分了与驾驶任务相关的那些,面向后视镜和仪表板的,以及那些与驾驶无关的例子,例如向下和朝向中央区域。研究发现,自动驾驶模式与驾驶相关的视力比纯粹的人类驾驶员少。不相关的目击事件数量有所增加,其中22%的目击事件扫描时间超过两秒钟,而仅人类驾驶员的扫描率为4%。
两秒分界线很重要。为了防止分心驾驶,NHTSA建议工程师设计一个系统,确保驾驶员离开视线不超过2秒。Gessen透露,在研究过程中,在五秒钟内发现了几只非驾驶的眼睛。
当驾驶员辅助系统处理驾驶任务时,驾驶员是否能够安全地保持视线,是特斯拉和其他汽车制造商需要考虑的重要问题。结果表明,现在是考虑这个问题的时候了。
2015年,特斯拉推出了第一代Autoilot。2017年,通用汽车推出了超级巡航驾驶员辅助系统。从那时起,许多汽车制造商纷纷效仿,推出了更先进的功能。
新的研究表明,虽然这些2级系统已经上路多年,但汽车制造商并没有研究驾驶员使用它们或其中一些系统的效果。
Gessen关注系统开发的孤立性,以及这些系统如何影响操作车辆的人。"如果制造商继续单打独斗,我们最终会发现这两辆车并排行驶,但它们的开发基于不同的设计理念和政策方法,无法在生态系统中有效地协同工作。"因此,我们需要制定一项政策,说明信息系统设计人员应该向消费者传达哪些信息,消费者根据直观信息做出一些驱动决策,"Gessen说。"
首先解决安全问题
这位美国首席事故调查员敦促特斯拉在扩大其自动驾驶能力之前解决安全问题。
在接受《华尔街日报》采访时,霍曼迪说,"完全自主"这个词是"误导和不负责任的"。《华尔街日报》认为,营销可能比汽车手册中的警告吸引更多的关注。
"无论是特斯拉还是其他公司,这些制造商都有责任诚实地说明他们的技术能做什么和不能做什么,"霍曼迪在8月13日宣誓就职以来首次接受彭博社采访时说。她继续赞扬特斯拉在之前的NTSB调查中的合作,称她不想单独挑出特斯拉说什么。
例如,她说,各种汽车的电视广告给人一种错误的印象,即汽车可以自动转弯和刹车。"我惊呆了。霍曼迪说。
解决这些驾驶员辅助系统的安全性是The Homandi的"长清单"举措之一。"我们有一个伟大的过去,但我们必须展望未来。"我们正处于一个转型和变革的时代,我听说过很多关于创新和投资的事情,但我没有听说过太多关于安全的事情,"她说。这是切入点,安全必须是重点。"
尽管Autopilot的名字和马斯克的精心介绍,但事实是Autopilot在技术上并不具备"全自动驾驶"的能力。事故的不断发生和生命的损失继续证明了这一点。
"NHTSA提醒公众,目前市场上没有可以自动驾驶的机动车辆。该机构的一位发言人在一份调查声明中说。
目前尚不清楚NHTSA是否能够纠正特斯拉的行为。发言人补充说,所有州法律都要求人类驾驶员对车辆的操作负责。
由于特斯拉过度推广驾驶员辅助系统功能会带来如此多的危险,更有效的约束措施可能来自联邦贸易委员会等实体。上周,两名参议员呼吁联邦贸易委员会调查特斯拉是否利用欺诈性营销将公众置于危险之中。
8月13日,美国汽车安全监管机构对特斯拉Autoilot展开了初步调查。根据NHTSA的文件,调查涉及2014年至2021年的Model Y,Model S,Model X和Model 3车型,估计影响了765,000辆汽车。
该机构的ODI办公室表示,自2018年1月以来,已确认了11起事件。在这些事故中,各种特斯拉车型在第一反应现场附近行驶,然后在现场撞上了一辆或多辆汽车。除了11起事件外,该机构的报告还提到了17人受伤和一人死亡。
(汽车新闻,路透社和彭博社部分报道,部分报道在网络上))