卡斯蒂利亚和莱昂两国国王阿方索六世有很多情人和私生子女，嫡女乌拉卡8岁就被嫁给了勃艮第的雷蒙，封地为加利西亚。
虽然乌拉卡是唯一的嫡出子女，但当时对私生子女的继承权限制还没有后来那么严格，乌拉卡默认储君的地位也模糊，早期的记载很少。即使雷蒙已经成年了，阿六也仍然派自己人管着加利西亚，没有让雷蒙和乌拉卡一步到位。
1093年，康斯坦丝王后驾崩，阿六的私生子桑乔也作为他唯一的儿子出生，乌拉卡的地位就被边缘化了。
1095年，阿六将15岁的私生女特蕾莎嫁给了故王后的侄子亨利。亨利因为排行靠后，没有继承祖产的机会，所以出来投奔姑父，如愿当上了驸马，分到了地盘。
也就是说，特蕾莎不仅是乌拉卡的妹妹，还是表嫂。
王后出身勃艮第公爵家族，所以亨利又叫勃艮第的亨利。雷蒙则出身勃艮第伯爵家族，与自己的连襟亨利并非一家。然而两连襟却私下达成了分地协议。阿六知道以后感到不快，把加利西亚王国的一部分改由亨利掌管，说是作为给新姑爷的嫁妆。这些地盘当时叫葡萄牙伯国和科英布拉伯国。也就是说，雷蒙夫妇的势力继续被削弱。
乌拉卡怀恨，在文件中自称女王。不过这不算僭越，在当时，公主是可以称女王的。
雷蒙和亨利争相讨好岳父；当1107年阿六将桑乔太子也抬举为国王，雷蒙和亨利都感到了危机，又私下达成协议，亨利许诺臣服雷蒙，仿佛当太子不存在，毕竟神职人员不大承认这个太子，雷蒙还是有希望的。
如果乌拉卡和特蕾莎都只是公主而已，问题也不会太复杂。但是，同年雷蒙去世了，亨利的地位上升了，乌拉卡则成为加利西亚的唯一领主。这时候，她开始在信件中自称“加利西亚女皇”。
第二年，年仅14岁的桑乔太子在作战中阵亡。由于雷蒙和乌拉卡唯一的儿子阿方索年幼，亨利以为储君非自己莫属。然而阿六却指定身为唯一嫡女的乌拉卡为继承人，并改嫁邻邦纳瓦拉和阿拉贡两国国王阿方索一世，加利西亚由阿方索继承。
这样的安排，导致了乌拉卡和特蕾莎的手足情断。
其实乌拉卡当时已有所爱戈麦斯·冈萨雷斯，甚至连儿子都生了，但阿六和贵族却觉得乌拉卡继位以后要面临势力延伸到伊比利亚半岛的穆拉比特王朝的威胁，必须有一个强势的丈夫辅助。
阿六在丧子之痛下很快于次年驾崩，乌拉卡继位成为了女王，自称西班牙女王；她也是欧洲历史上的第一位女王。
乌拉卡和后夫阿一彼此约定，如果没有共同的孩子，则可继承彼此的王位。这样，阿方索的继承权可能就被弟弟妹妹超车，不稳了。亨利和特蕾莎便拿乌拉卡和阿一的婚姻做文章，以维护阿方索为由煽动叛乱。
阿一虽然镇压了叛乱，但阿拉贡军队的暴行引发了神职人员的反感。而在与乌拉卡的日常相处中，他不仅厌恶继子，对乌拉卡也常有羞辱和踢打。安嘉和打老婆还知道躲着人，阿一打人连场合都不分。乌拉卡也厌恶他的迷信。乌拉卡曾同意宽恕一名叛军首领，阿一却将其处决。
1110年，继位才一年的乌拉卡单方面与阿一分居，向教宗控诉阿一的虐待，教宗宣布他们的婚姻无效，而阿一则不肯承认。风水轮流转，阿一竟然与连襟亨利化敌为友，戈麦斯则当然支持乌拉卡反抗阿一，结果在交战中被亨利所杀。1112年阿一同意和乌拉卡离婚、停战时，乌拉卡收复了阿斯图里亚斯、莱昂和加利西亚，但阿一夺取了卡斯蒂利亚，亨利夫妇也已经趁机夺取了萨莫拉和埃斯特雷马杜拉。乌拉卡此后只能致力于收复失地。
同年亨利去世，特蕾莎也做了寡妇，也就成为了葡萄牙的实际领主。作为伊比利亚半岛天主教势力的一分子，她也参与到了与摩尔人作战的收复失地运动，住在新夺取的地方，还守住了摩尔人对科英布拉的进攻，连教宗帕斯卡尔二世都感动了，觉得如此功劳必须嘉奖，称她为“葡萄牙女王”。
教宗都承认了，她也就不客气地以女王自称了，并且也觉得自己有了和嫡姐叫板、重新分配父王遗产的资本。同样是寡妇，姐姐的再婚已经宣告失败，但我是可以重新找一个后夫当助手的。
在加利西亚的贵族中，她选择了曾经为外甥阿方索站台——其实也就是为她和亨利的叛乱站台的特拉瓦伯爵费尔南多·佩雷斯。特伯十分感动，休了自己的原配，上了女王的凤床。
然而外援的加入不仅引发了葡萄牙人的反感，而且并没能让特蕾莎压倒自己的姐姐，她反而被姐姐围困并俘虏了。大主教们出面调停，最后达成协议，给特蕾莎大量莱昂的封地，但只有特蕾莎向乌拉卡称臣，才放她回去。特蕾莎当然只能答应。
这一年是1120年，特蕾莎共有三个孩子在世，最小的是唯一的儿子阿方索，才11岁。然而，特蕾莎却发现儿子成为了反对自己的葡萄牙人可能的拥立对象。一狠心，她把亲生儿子流放了！
敌人的敌人就是队友，阿方索投靠了自己的姨妈乌拉卡。于是乌拉卡身边同时有儿子阿方索和外甥阿方索，同样的名字致敬着同一个外公，甚至也都在1125年完成仪式成为骑士。
戈麦斯死后，乌拉卡又爱上了戈麦斯的本家拉拉伯爵佩德罗，又生了一子一女。而她的前夫阿一虽然占领了卡斯蒂利亚，却压不住向着乌拉卡的人心，最后也不得不退出。
1126年，乌拉卡驾崩，儿子阿方索继位，是为莱昂和卡斯蒂利亚两国国王阿方索七世。他的“继父”佩德罗作乱想取而代之，兵败被逐投靠了阿七的前继父阿一。
而另一位阿方索，也到了接班自己母亲的时候，只是具体的方式不一样，不是继承已故的母亲，而是扳倒还健在的母亲。
阿七要求特蕾莎对自己称臣，特蕾莎不肯。阿七就发兵讨伐，并且改任自己的表弟为新的葡萄牙伯爵。
1128年，19岁的阿方索回来了，这一次，他真正成为了反对特蕾莎的旗帜。这场史称圣马梅德战役的内战结束得很快，阿方索打败了自己的母亲和继父，并且活捉了他们。
1130年，50岁的特蕾莎在修道院去世了，是被亲生儿子囚禁死的还是被放逐死的，有分歧，和后夫及其两个女儿一同被放逐的可能性大一些，总之，她的政治生涯已经在被儿子扳倒的时候就结束了。
同年，佩德罗也被杀。
等阿方索成为了葡萄牙伯爵阿方索一世，阿七才发现这个表弟的野心比姨妈还要大，特蕾莎只是不愿向他称臣，并不反对依附于其他大佬比如自己的后夫，而葡萄牙的阿一（区别于阿拉贡那个前姨父）要的是带领葡萄牙彻底独立！
1129年，葡萄牙的阿一自立为亲王。1139年，他自称国王。1143年，表哥阿七也只能与他言和，承认他的地位。1179年，教宗历山三世也终于承认了他是国王。
葡萄牙的阿一直到1185年才驾崩，当了57年的葡萄牙君主。葡萄牙人称他为“国父”，在2007年票选最伟大的葡萄牙人中，他排名第四。
他才是葡萄牙独立后的第一个国王，真正的开国之君。
开国女王特蕾莎是谁啊，不熟悉，不认识。