美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA)近日表示他们 已对 2021 年和 2022 年生产的约 416,000 辆特斯拉 Model 3 和 Model Y 展开初步调查，原因是这些车辆在使用驾驶员辅助系统时会意外刹车，这个在电动汽车社区被称为“幽灵刹车（幽灵制动）”的问题可能会成为一个安全问题，特别是对于会在高速公路上使用自动驾驶仪的特斯拉用户来说。
特斯拉的车辆配备了一套驾驶辅助功能，以使驾驶体验更加轻松，即使在没有公司FSD Beta 系统的汽车中，特斯拉通常也配备基本的自动驾驶仪，其中包括允许车辆在车道内自动制动、加速和转向的功能，而FSD Beta 则仅适用于通过安全评分获得该计划资格的车主，它允许车主使用特斯拉在市中心街道内执行自动驾驶任务。
根据 NHTSA 的数据，在过去的 9 个月里，它已收到 354 起来自特斯拉 Model 3 和 Model Y 车主的关于他们车辆的“幽灵制动”问题的投诉，根据该机构的ODI 文件显示，来自特斯拉车主的投诉表明，“幽灵制动”事件是在没有警告的情况下发生的，而且似乎是随机发生的，不过幸运的是，迄今为止，尚未报告与“幽灵制动”事件有关的碰撞或伤害。
NHTSA 的 ODI 文件以下部分提供了对特斯拉车辆的初步调查摘要：
“缺陷调查办公室 (ODI) 已收到 354 份投诉，投诉文件指示称 2021-2022 年特斯拉 Model 3 和 Model Y 车辆会意外激活刹车，他们过去九个月收到的报告经常会被消费者描述为“幽灵刹车”，特斯拉将问题车辆问题归因于为其配备的一套称为 Autopilot 的高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的功能，特斯拉表示，该系统将允许车辆在其车道内自动制动和转向。
但根据相关投诉称，在使用包括自适应巡航控制在内的 ADAS 功能时，车辆会在高速行驶时意外刹车而且快速减速也可能会在没有系统警告的情况下随机发生相关问题，并且经常在一个驾驶循环中反复发生，ODI 目前正在开启此初步评估 (PE)，以确定潜在问题的范围和严重性。
特斯拉目前正受到 NHTSA 越来越严格的审查，该公司已经受到其多次的调查和召回打击，仅自 10 月以来，特斯拉最终就对其车辆进行了 10 次召回，其中一些是在 NHTSA 的压力下进行的，但多数时候是特斯拉通过免费的无线软件更新解决了 许多召回问题，例如禁用 FSD Beta 的滚动停止功能。