前言，市场上扫拖洗烘机器人如何选择
大家好，我是林老师，我们又见面了。
▲如果你不愿意清理抹布，又希望家里的机器人可以拖地拖得比较干净，选择一款扫拖洗烘的机器人就变得我们消费者的刚需，如何选择一款合适自己的机器人呢？选择带有哪些功能的机器人呢？
如何选择一款合适自己的扫地机器人？
- 如果只是简单地打扫卫生。大吸力的机器加上一个大尘盒就可以搞定。加上一个简单的湿拖功能。
- 如果希望地面拖得比较干净一些，选择扫地和拖地功能的一体机就可以搞定，
- 如果比较懒，不想每次都主动清理尘盒弄得一手灰，那么选择集尘式扫地机，可以扫地，不需要经常处理尘盒，还可以拖地。
- 如果希望地面每天都能拖干净，又不喜欢每天使用手洗抹布，那么扫拖洗烘一体机自然是最好的选择。
- 如果不差钱，可以选择现在的带有水箱，内部的大容量尘袋，集成了扫拖洗烘集尘的扫地机器人。
▲总之，根据自己的需求选择合适的机器比较好一些，我家现在基本就是扫拖洗烘一体机足够使用，每天定时清扫两次，三天换一次水垃圾三天倾倒一次。抹布不用洗。满足我本人的需求。
▲而我最近手头正好有追觅的W10 Pro和云鲸的J2，这两款也是最近最火的两款机器，▲云鲸作为国内最早开发出扫拖洗机型的制造商，这些年产品一直都只有一款J1在售，不能说好，也不能说不好，好处在于这款机型一直非常的受欢迎，基本长期处于预售状态，不好的地方在于，相关的竞争对手，石头，睿米均开始涉及扫拖洗烘一体机这个行业，作为国内扫拖洗风干的的一哥，不管是价格还是功能，云鲸的J2显然已经落伍了。
▲而追觅自从上一次发布了W10之后受到用户关注更多，机器的硬件方便包括超声波传感器，导航部分以及扫拖洗烘的功能都收到很多用户的关注，而这次的W10 Pro更是针对上一代的W10弥补了更多的短板，银离子消毒的加入和智能Ai Action机器智能视觉的加入也要W 10 Pro在避障和导航方面更加精准。
扫拖洗烘机器人到底是什么样的一款产品。
▲扫拖洗烘机器人一般采用集尘式的设计，内置有净水箱和污水箱，在使用的时候，通过清洗拖布，同时对于室内的地面进行清扫，吸尘，拖地，随后进入基站内部进行拖布清洗，烘干，风干，整个流程比较复杂，但是却不可或缺。
▲内置的净水在清理过拖布之后，将污水排除进入污水箱，同时提醒用户倾倒污水，而这个过程，拖把可以保持干燥和洁净，在下一次开始拖地的时候不会再次污染地面，同时也避免我们手洗拖把的流程。
▲而扫拖洗烘机器人在增加了水洗烘干的基站模块之后，整机在清扫地面的环节并没有缩水，依然保留完整的扫地机功能。这就是为什么扫拖洗烘机器人能得到很多用户喜欢的主要原因，要知道之前的扫地机的拖地功能都算是比较鸡肋，而如今的带有双头拖把的扫地机可以很好的拖干净室内的地面，同时也不用手动去清洗污染的拖把，对于懒人来说这完全是一件增加幸福度的家电。
追觅W10Pro VS 云鲸智能J2谁最强？
LDS导航+Ai智能识别，地图规划终极形态
▲追觅W10Pro扫拖洗烘机器人在功能上支持LDS导航+扫拖一体设计，支持单清扫和扫拖一体，在首次构建地图之后，就可以使用扫拖洗烘机器人开始工作，同时也不需要更换拖把和扫地组件。只需要在第一次建立地图时取下拖布。云鲸的J2也采用了LDS导航和扫拖设计，不过两者不同的是追觅支持扫拖一体，而云鲸J2仅仅支持单扫和单拖设计。
▲W10 Pro在上一代的机器上升级了追觅的AI Action组件，可以精准的判读障碍物的品类，同时可以对于空间的高度和低矮处的高度做出预判，更好的规避障碍物和避免碰撞。
▲LDS的导航优势自然不用多少，我非常推荐大家在购买扫地机或者是扫拖洗烘机器人都优先选择LDS导航的机器，和VSLAM相比，LDS的导航效率和优势是VSLAM无法比拟的。
扫拖一体还是扫拖分离？两款设计孰强孰弱？
▲云鲸J2扫拖洗烘机器人采用的LDS和扫拖分离设计，在使用的时候需要先清扫完成，之后在更换拖布组件来进行拖地工作，过程上略微繁琐，而且需要手动去安装拖把。在实际使用中，家庭清扫需要先扫地，然后更换抹布，再进行拖地，这个流程对于家里有老人的话比较不友好，同时我基本使用J2更多的是使用拖地功能。需要扫完再拖地两个流程有点耽误时间！
▲追觅W10 Pro扫拖洗烘机器人采用了双抹布设计，同时机器也设计有单地刷来处理日常的清理工作。在抹布面积上，两款机器的抹布大小类似，由于上一代云鲸J1的直径面积略大，但是中间为空，擦地的时候有部分漏擦，而云鲸J2解决了这个问题。所以对比在擦地方面的成绩，两款机器的抹布都可以完成家庭清洁工作。
▲两款机器都采用了主流的旋转擦地设计，追觅W10 Pro采用了180转/分钟的速度，同时采用8N 的向下按压压力，双旋转的设计一次满水箱可以支持226CM2的大面积清扫。云鲸J2在清扫上支持270CM2的面积清扫。同样也是采用了180转/分钟的设计。10N向下的压力清扫也可以非常不错的处理地面的顽固污渍。
扫地机的吸力和滚刷设计优势？追觅更胜一筹。
▲其实不管是扫拖洗烘还是单扫地机的功能来说，扫地机的扫地功能依然有为重要，追觅W10 Pro在机器的主题结构上依然保留的大尘盒和滚刷设计。保留了450ML的尘和设计，同时依然带有毛发切割装置，随机附送毛发清理刀。
▲同时也为了避免毛发缠绕增加了切割毛发的设计，整个机器的扫地功能依然没有缩水。
▲云鲸J2在扫地部分我觉得略微偏弱，主要是云鲸J2采用了无滚刷设计，单独设计了吸嘴来处理地面的灰尘，不过这个吸嘴的长度很小，仅仅为6CM宽度的狭窄吸嘴，即使有双毛刷设计，在吸力上依然无法和追觅W10 Pro对比，一个4000Pa的吸力，一个1800Pa的吸力，在处理灰尘和清扫能力上，追觅W1 Pro要比云鲸J2好上不少。不过云鲸的毛发清理刀采用了隐藏式的设计，取用比较方便，这点云鲸考虑得比较周到。
▲尘盒方面，追觅W10 Pro的尘盒为450ML,而云鲸J2的尘盒为430ML，在实际使用中感觉追觅的尘盒更加大一些。两款机器的尘盒滤芯都支持水洗晾干持续使用。唯一的区别在于开启方式的不同。
APP支持。多款APP支持接入。接入米家优势明显
▲追觅由于一直支持米家APP接入，所以在语音控制上支持小爱同学，米家APP ，同时追觅还支持如天猫精灵，京鱼座语音控制，Amazon Alexa。而最近追觅自家的APP Dreamehome也开启上线，功能则会更加丰富。 如果家里全是小米的智能家居，追觅W10 Pro使用起来会更加方便。
▲云鲸早期有一次服务器被攻击事件造成用户的误解，不过也由此看出云鲸APP的不稳定或者说不是那么的可靠，其实在实际使用中发现，米家的确要比云鲸智能APP要设计的好用一些。在意智能控制的同学，我还是建议选择支持米家设备的扫拖机器人。
▲追觅W10 Pro在APP的控制方面比较灵活，追觅W10支持断电续扫，划区清扫，单扫地，扫拖地模式。多层地图支持三层地图，自动分区，清扫禁区设置，虚拟墙设置，选取清扫设置等等功能。
▲同时追觅W10 Pro还支持设定不同的房间分区采用不同的清扫设计，如果你希望客厅位置扫拖两次，或者扫地一次，拖地两次都可以在APP内部设置，而在卧室的区域可以设置轻度清扫一次，重度拖地两次，等等，这点追觅设计的非常人性化，在个性化设置里面就可以方便的设定个性化清扫。
▲在追觅自家的Dreamehome上线之后，追觅W10 Pro还有高清摄像头，远程遥控，实时实现全屋智慧巡航，同时可以发送清晰的语音，远程撸猫，看护儿童都成为了可能，是一个非常好玩的功能。
▲云鲸的APP支持三层地图，支持设置扫地禁区，拖地禁区，扫拖禁区，但是由于云鲸的APP并不支持虚拟墙，所以云鲸J2依然采用的是比较古老的实体虚拟墙，需要人工去处理家里的虚拟墙壁来避免扫地机的“误入”这点的确有点落后。
对付地毯，超声波检测好用。
▲之前我在使用扫地机的时候发现，特别是新买的扫地机需要构图，每次经常会出现扫地机卡在地毯上下不来的尴尬，有很多时候由于卡住造成构图失败，实在是烦心，搞的我每次都不愿意换扫地机，就是觉得构图太繁琐。
▲机器人的第一次构图厂家都会建议把家里收拾一遍，避免扫地机卡住造成多次构图失败。而地毯由于比较大，所以我一般都会即使失败多次终于构图成功之后，我选择扫地拖地禁区才处理，但是前提是你要构图成功才行。
▲追觅W10 Pro在第一次新建地图的时候需要移除抹布，然后建图时间很多，同时第一次构建地图Ai Action已经可以智能识别家里的桌腿，插座，鞋子等障碍物，而且第一次建图也不会上到地毯上。
▲在云鲸J2的第一次建图就非常的繁琐，我在第一次使用的时候花了很多时间去构建地图，主要是原因是J2无法规避地毯，上地毯之后就会卡住，一旦卡住失效移动扫地机就会提示建图失败重新建图。
▲追觅W10 Pro由于采用了超声波传感器，在使用构图的时候选择单清扫模式下，可以选择不上地毯选项，或者上地毯自动增压模式，这样的第一次构图实在是比较顺畅。超声波传感器可以很好的检测地毯的高度，同时避免在构图的时候直接从地毯边缘滑过，不处理不上地毯，这个痛点我的确是喜欢。解决了我每次的烦恼。
▲同时由于追觅外形上采用D形的设计，在边角和墙角构图和清扫起来都比较能适应不同的地形。云鲸的外形上也采用了D形设计，在边缘清扫方便表现也不错。
▲我们其实也都知道拖地的时候机器也不需要上地毯，勾选之后基本地毯我都是使用吸尘器来处理，而云鲸J2在这方面就比较麻烦，由于并没有超声波传感器，对于不管是扫地，还是拖地，都需要在构建地图之后采用设置禁区的方法来让机器不上地毯。使用起来的确是有些麻烦。
避障能力和续航能力，Ai Action更好用！
▲由于很多家庭的地面都是比较平整，所以在设计上避障能力其实用的并不多，我家里也只不过在厨房间，卫生间的地面有隔断，高度不高。追觅W10 Pro在避障方面的表现的非常不错。
▲实际使用追觅W10 Pro会发现不管和云鲸J2相比还是W10一代相比，这款机器对于复杂区域的脱困能力都有了很大的提高，现在这台机器放在我老妈家使用，老人对于机器使用还是非常的认可，用老人家的话说，基本每次扫地不会卡住。
▲避障能力方面，追觅W10 Pro可以跨越18mm的障碍物，而云鲸实测和官方数据仅为12mm，地面平整的用户区别不大，不过在地面障碍物比较高的情况下，追觅W10 Pro会更加的合适。
▲追觅W10 Pro和W10相比并没有多大变化，内置的电池为6400mAh，也是非常给力的，要知道，现在主流的旗舰款扫地机的内置电池一般在5400mAh左右，可以W10 的续航能力也是非常的给力达到160分钟。
清扫能力，大吸力更加具有优势
▲从追觅W10 Pro 和云鲸J2的吸力的参数上看，两款机器的吸力相差很大，追觅W10 Pro的最大吸力为4000Pa，而云鲸的吸力仅为1800Pa，同时W10 Pro带有接触地面的滚，而云鲸J2仅仅采用直接吸力除尘，由于吸尘结构上也不相同，在实际上还是有些区别。如果你需要扫地能力比较强大一些，还是考虑带有滚刷和大吸力的设计的追觅W10 Pro比较好一些！
大水箱加上银离子消毒，家里有娃用户的福音
▲追觅W10采用双4.5L的净水箱和4L污水箱设计，云鲸J2采用了双5L的净水箱和污水箱设计，在可以擦洗的面积上追觅支持220CM2的湿拖面积，云鲸J2则支持280CM2的湿拖面积。擦地面积方面云鲸J2要更加适合一些！
▲追觅W10 Pro一次清扫200M不用换水，由于扫拖洗烘机器人在使用的时候需要注入清水和清洁剂，主要是为了清洗拖布和清洁地面等等。而这次的W10更是增加一项新的功能，银离子杀菌功能。
▲追觅的净水箱内部植入了带有缓释功能的银离子模块，使用时间为一年，作为日常使用的耗材需要更换，银离子的作用可以很好的杀灭水箱地面的病菌同时在清洁家里的地板的时候进行消毒，而且对于人体无毒无害。
▲在对于拖把的清洁方面，追觅W10 Pro采用颗粒刮擦，喷水模仿人手搓洗。清洗+离心甩设计，这和云鲸J2的功能类似，不管是W10 Pro和云鲸J2.底部的清理板都支持拆解清洁，由于这块区域长时间使用清洗抹布容易存污纳垢，所以设计成可拆解的结构是比较合理的。
▲其实可以拆解是为了我们日后经常时候污染之后我们可以很好的搭理，固话之后的灰尘会污垢处理起来会麻烦一些。
▲对于日常拖地之后的抹布先清洗后烘干也是扫拖洗烘机器人主要功能之一，追觅W10采用40度温度烘干拖布，云鲸J2针对J1 的风干设计做了改变，J2支持对于抹布的40热风烘干。这点比较重要，自然风干时间慢，同时也比较没有效率。而40度热风烘干可以很好的保证抹布迅速干燥不留水渍。
日常清理方便快捷，各有千秋。
▲其实不管是云鲸也好，追觅也好，其实在家用扫地机方面的外观都比较类似，外形上看，追觅的W10 Pro更加的胖一些，由于白色可以很好的适配现在的家庭环境，而我家的地板明显不适合这种调调，不过白色的搭配现在的家居环境还是非常不错的。现在的机器在老妈家使用，地板颜色非常的匹配。
综合对比，你会如何选择呢
▲我对于两款机器做了一个简单的对比，参数均来自JD购物网站，有错误可以在评论区讨论。
就我关系的吸力方面，扫地的清洁能力，追觅W10 Pro是的确要比云鲸J2强大很多，起码我现在家里使用云鲸更多的时候拖地，因为懒得每次拖地之前在去更换一下扫地模块，这是我必须提醒到大家的。一般来说我们开启扫地机之后就出门了，所以在现实中使用，扫地和拖地分离的确不是针对我这种出门打扫卫生的需求。
▲追觅W10 Pro的配置在于现在的技术方面看来，吸收了很多别家的产品的优势，而对于劣势可以说不多了，就好像是扫拖洗烘机器人的终极形态，如果在追觅W10 Pro 中间在加上一个集尘袋，那么W10 Pro也算是现在市场的功能齐全的“万能机型”
▲而云鲸作为扫拖洗烘机器人的最早布局的厂家，APP的短板加上磁性实体虚拟墙的设计，同时不支持扫拖一体，都让我觉得有点费事，可能我这种需求并不是云鲸J2 的目标用户，不过作为扫拖洗机器人涉足最早的厂家，云鲸J2开拓式的采用了自动上下水的设计，支持自动上下水和水箱的两种模式也让很多消费者耳目一新。
▲不过作为消费者来说，要选择什么样的机器，还是需要慎重，现如今的扫拖洗烘机器人的价格还是比较旗舰款的扫地机还要贵一些，是选择旗舰款的扫地机器人，还是集尘式扫地机，还是扫拖洗烘机器人。就看作为消费者的需求了？
我是林老师，我们下次再见了！