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【控制】控制学习路线资源整理

一些无聊的有用知识

    • 自动控制理论发展简史
      • 第一阶段
      • 第二阶段
      • 第三阶段
    • 音视频资料

经典控制理论(19世纪初 - 20世纪50年代)

时域法

复域法(根轨迹法)

频域法

现代控制理论(20世纪60年代 - 至今)

线性系统、、、自适应控制、、、预测控制

最优控制、、、鲁棒控制、、、滑模控制

最佳估计、、、容错控制、、、大系统复杂系统

系统辨识、、、集散控制、、、非线性系统理论

智能控制理论(20世纪70年代 - 至今)

专家系统、、、遗传算法

模糊控制、、、多智能体

神经网络

序号 书名-作者 视频
1 《电路》-邱关源 石群《电路》(全80讲)
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《数字电子技术》-阎石 【电子】数字电子技术基础(数电) 清华大学 王红主讲
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《复变函数与积分变换》-焦红伟 复变函数与积分变换(华中科技大学)
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《线性系统理论》-郑大钟 线性系统理论(清华大学)
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2 《自动控制原理》-胡寿松 自动控制原理(西北工业大学 卢京潮) ||浙江大学2020公开课【现代控制理论】
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3 《矩阵论》-矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频) 矩阵论 武汉理工大学 (亲测最好的矩阵论视频) \ 个人笔记
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4 《数值分析》 李庆扬
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5 《随机过程》-方兆本 随机过程 - 华中科技大学(更新至7.4)
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6 《概率论基础》 严士健
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7 《泛函分析讲义》(上)(下) 张恭庆
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8 《基础拓扑学讲义》 尤承业
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9 《鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法》 俞立
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10 《H∞控制》 贾英民
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11 《H2和H∞优化控制理论》 王德进
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12 《时滞系统低阶控制器设计:参数空间法》
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13 《系统与控制理论中的线性代数》(上)(下) 黄琳
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