美国高速公路保险安全局 IIHS 正着手开发针对半自动驾驶安全表现的测试新标准，和撞击测试内容给分方式相同，从最佳的 good 依序是 acceptable、marginal 与最差的 poor。不过 IIHS 总裁 David Harkey 表示，目前并没有车商所开发的半自动系统，具备完全符合 good 评价的必要条件。
换句话说，一旦 IIHS 新标准上路，所有车商的半自动驾驶系统全部都无法获得最高评价，其主要原因在于目前的先进驾驶辅助系统仍不够完善。IIHS 测试标准每隔一段时间就会检讨，而且多半都比政府制订的规范还要严格。该机构认为，半自动驾驶系统要能够提供足够安全性，就必需要确保驾驶能够专心注意车辆周遭状况，而不是透过计算机系统弥补驾驶注意力不足的问题。
Harkey 解释，半自动驾驶系统的确能让长途驾驶更为轻松，但却没有证据显示会「更安全」。事实上，若系统未能提供足够安全保障，甚至还可能增加事故机率。
Consumer Reports 消费者报告之前评价过市售车先进驾驶辅助系统当中的监测功能，最后也得出类似结论。在消费者报告之前公布的调查中，仅福特与通用通过该机构的评分标准。现在新车上的先进驾驶辅助系统多半都提供一些安全防护功能，可以确保驾驶集中注意力，并且在必要时提醒接手。
然而 IIHS 的标准还要更为严格，因此目前还没有车厂能够满足所有评分项目，包括持续侦测驾驶视线与手部位置、多种警示种类确保能让驾驶关注、系统变换车道时必须警告驾驶、未系安全带的情况下不能启动自动功能、ACC 在驾驶视线不在道路上的时候不会自动恢复、关闭自动紧急刹车或车道偏离预防警示的情况下不能启用自动功能。另外 IIHS 也希望车厂可以提供故障保险功能，在紧急情况下可以降低车辆速度，关闭自动驾驶功能以提醒驾驶，同时通知车厂。
另外，IIHS 虽然并未点名，但指出部分车厂过度宣传所提供的半自动驾驶系统，甚至给消费者一种已经具备全自动驾驶技术的错觉。