在标准条件下，纯水密度1000 kg/m3，空气密度1.29kg/m3。因此在物体水中运动所受的阻力比在空气运动的要大很多。物体在水中运动时，所受总阻力为摩擦力、粘滞阻力和兴波阻力的矢量和。在低速时，物体所受阻力主要是与水的摩擦力和粘滞阻力。在高速时，物体所受的主要阻力是兴波阻力。为提高航速，可让船体尽可能出水面，方法之一是采用气垫效应或将船体部分（侧壁式）或全部（全垫升式）托举出水面，因极大减小了在水中产生阻力的船体表面积，航速最高可达90节（166.68km/h）。世界上挪威和苏联海军建造和装备了侧壁式气垫作战舰艇，除速度外，还有在极浅水中航行的优势，非常适合于在近岸海域活动。
侧壁式（Surface Effect Ship）和全垫升气垫船（Hovercraft）的工作原理，侧壁式船左、右舷刚性船体仍保持在水中，艏、尾部通过柔性围裙（图中橙色部分）与水面接触，左、右舷刚性船体和艏、尾部柔性围裙形成一个相对密闭的空间，在其中注入压缩空气形成气垫将船体托举出水面，从而将船体与水的接触降低到很少；全垫升气垫船底有柔性围裙（图中橙色部分），在其中注入压缩空气形成气垫将船体全部托举出水面
1999年，挪威海军建造了第一艘利用气垫效应的“盾”（Skjold）级（P 960）隐身侧壁式导弹艇并进入挪威皇家海军服役，艇体表面采用倾斜的平面设计，结构大量采用复合材料，具有非常低的雷达反射信号，为利用挪威的海湾和峡湾隐藏，艇身表面涂数字迷彩，降低在可见光波段的可视度。
在2009年前，挪威皇家海军将“盾”（Skjold）级隐身侧壁式导弹艇归为机动鱼雷艇（MTB）类。因其适航性与轻型护卫舰（corvette）相当、且不携带鱼雷，从2009年开始，挪威皇家海军重新将其划为轻型护卫舰。
P 960号隐身侧壁式导弹艇，后划为轻型护卫舰，该级舰是目前世界上最先进的隐身轻型护卫舰之一
“盾”（Skjold）级隐身轻型护卫舰采用侧壁式气垫船型：
（1）左、右舷刚性舰体浸入水中支撑舰体保持稳定，并与艏、尾部的柔性裙撑形成相对密封空间，容纳注入其中的压缩空气将舰体托举出水面，减小航行阻力；采用分别设在浸入水中的左、右舷艇体尾端的喷水推进器，利用其喷水的速度差实现航向控制和转弯。
（2）舰首、尾部柔性裙撑接缝处开缝方向不一致，艇尾是水平接缝，艇艏是垂直接缝。
（3）可以排水状态低速航行，也可以气垫状态高速航行。
（4）舰体、炮塔、上层建筑和桅杆采用倾斜设计，将入射雷达波偏离入射方向而不能返回到发射雷达波的天线，舰体表面采用涂覆雷达吸波涂料、数字迷彩等隐身技术措施。
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰三视线形图，长度47.50m，宽度13.50m，吃水深2.5m（排水状态）、1m（气垫状态），满载排水量274t，航速64节/118.6km/h（平静海面）、48节/89km/h（五级海况大浪），航程1500km（航速74Km/h），艇员16人（4名军官，12名士兵），自持力7天；采用功率12000kW/16092hp的组合燃气轮机（COmbined Gas And Gas，COGAG）——普惠公司ST18M和ST40M各2台，推进器为2部罗-罗Kamewa公司喷水推进器
左、右舷刚性舰体浸入水中支撑舰体保持稳定，与艏、尾部的柔性裙撑形成相对密封空间容纳注入其中的压缩空气
艏部柔性裙撑的细节
2部喷水推进器分别设在浸入水中的左、右舷艇体尾端
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰以排水状态低速航行的场景，尾部没有明显的航迹
“盾”（Skjold）级以气垫状态高速航行的场景，尾部有明显的航迹、且舰体侧面有因压缩空气泄漏雾化的水雾
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰配备的武器：
（1）艇艏A炮位装一门奥托-布雷塔76mm/62倍口径超快炮，具备反舰、防空、对地攻击能力，用于对付中、小型目标。
（2）上层建筑后方安装2个康斯伯格公司“海上保护者”12.7mm遥控武器站、或2挺勃朗宁公司12.7mm重机枪，用于对付海面、空中的小型目标。
（3）携带2×4枚海军打击导弹（NSM），用于对付大、中型目标，基本战术是利用海湾和峡湾隐蔽接近敌方大中型舰船，采用雷达或光电系统探测、锁定目标，进入反舰导弹射程后发射反舰导弹（图11、12），导弹“发射后不管”，发射后轻型护卫舰即撤离战场；此外装备对地攻击型海军打击导弹后，在濒海区作战时具有对岸上100km距离的目标进行精确打击的能力。
艇艏A炮位装一门奥托-布雷塔隐身76mm/62倍口径超快炮，艇尾装可升降2×4枚海军打击导弹倾斜存储-发射箱
舰首、尾部的柔性裙撑接缝处开缝方向不一致，艇尾是水平接缝，但艇艏是垂直接缝
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰采用隐身奥托-布雷塔76mm/62倍口径超快炮，其后上层建筑上安装有火控系统的雷达/电视，能与海面舰船、空中飞行器、岸上目标交战，能发射高爆弹、高爆穿甲弹等，最大有效射程8000m，射速120发/分钟，备弹85发，携带85发
76mm超快炮后方上层建筑为其火控系统的雷达/光电传感器
具备自动瞄准空中或海面运动目标进行精确射击的能力；上层建筑后方安装2座/挺勃朗宁12.7mm重机枪，用于射击空中或海面的小目标
安装在“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰上层建筑后面的康斯伯格公司的2个“海上保护者”12.7mm遥控武器站，在作战火力控制室内遥控对海面和空中的目标进行精确射击
上层建筑后面安装了2挺人操作的勃朗宁12.7mm重机枪，用于应对复杂的海面小目标等
在后甲板下，安装了可升降的2×4海军打击导弹发射箱，垂直舰尾面上开有导弹发射时供排除尾焰的矩形开口
海军打击导弹发射箱为2×2四联装结构
发射海军打击导弹瞬间
海军攻击导弹发射瞬间，助推器将其推出发射箱之后再分离脱落，导弹的微型涡扇发动机工作维持导弹巡航飞行，导弹采用GNSS/INS中段制导+红外成像末制导，具有“发射后不管”的作战能力，长度3960mm，重量407kg，飞行速度0.7～0.9Mach，射程超过185km
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰配置了全面的传感器：
（1）采用Thales MRR-3D-NG多用途主动相控阵单面阵雷达，通过机械旋转实现360°扫描搜索，能有效抑制干扰和海面杂波，对巡逻艇类海面目标探测距离180km（97.1海里），能同时跟踪128个目标并具备探测和跟踪掠海反舰导弹的能力。
（2）采用裂缝式导航雷达，用于航行导航。
（3）采用Saab Ceros 200火控雷达/光电传感器，用于舰首76mm超快炮的火力控制。
（4）采用“秃鹰”CS-3701先进综合电子战套件，包括雷达/无线电探测系统（ESM）——能在敌方雷达探测距离125%处探测到敌方雷达、位于舰首A炮位之后Rheinmetall TKWA/MASS多弹药软杀伤系统，对抗来袭反舰导弹的软杀伤诱饵发射，用于大范围干扰或对多个目标进行集中干扰。
（5）采用Sagem Vigy 20光电转塔，内含电视、红外成像仪、激光测距机，可用于在无线电静默时进行360°扫描搜索、辅助航行、76mm超快炮火力控制等。
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰上层建筑和A字形三台阶桅杆上分别布置Rheinmetall TKWA/MASS多弹药软杀伤系统发射器、Saab Ceros 200火控雷达/光电传感器、卫星导航接收天线、Thales MRR-3D-NG多用途主动相控阵单面阵雷达和卫星通信天线（桅杆第一台阶）、裂缝式导航雷达（桅杆第二台阶）和电子战天线、Sagem Vigy 20光电转塔和电子战天线
MRR-3D-NG多用途主动相控阵面雷达的单面阵天线，通过机械旋转实现360°扫描和搜索
Saab Ceros 200火控雷达/光电传感器位于上层建筑顶部，用于舰首76mm超快炮的火力控制
Rheinmetall TKWA/MASS多弹药软杀伤系统位于上层建筑前方，用于发射诱饵干扰来袭反舰导弹
Sagem Vigy 20光电转塔位于桅杆第三台阶，内含电视、红外成像仪、激光测距机，可用于在无线电静默时进行360°扫描搜索、辅助航行、76mm超快炮火力控制等
“盾”（Skjold）级隐身侧壁式轻型护卫舰的信息化、“玻璃化”水平很高：
在驾驶席实现了观察、导航、操作一体化，提高了操舰的反应速度，并减少了舰员，2名舰员即可完成操舰。
在作战火力控制室内，可完成全部传感器的操作、武器的瞄准、射击等，便于作战人员统筹处理信息和与目标交战。
在驾驶席实现了观察、导航、操作一体化，2名舰员即可完成操舰
在作战火力控制室内，可完成全部传感器的操作、武器的瞄准、射击等
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