“自动驾驶，请注意让行！”
福建福州市政道路首次上线
AI智能无人扫路机
在进行路面清洁的同时
可以避让行人、绕行障碍物、
识别红绿灯……
它是如何开展工作的呢？
记者前往现场直击
这辆AI智能无人扫路机按设定路线在非机动车道区域内清洁。
昨日下午2时30分
记者来到鼓屏路附近
AI智能无人扫路机正由北往南
在非机动车道上前进
整体约一人高
车头、车厢线条流畅
在运行过程中
车身不断发出
语音提示
随着车前圆形扫把不停转动
路面上的枯叶、烟头、塑料袋等垃圾
被清扫干净
AI智能无人扫路机自动避让设定路线内的车辆。
经过鼓屏路与钱塘巷交叉口时
前方有行人经过
它在距离约1米处停下来
等行人走远后再继续前进
记者在现场观察了10分钟
发现AI智能无人扫路机
特别“守规矩”
始终在非机动车道内前行
遇到路边停靠车辆绕行时
它不会压到路面白线驶入非机动车道
“机器车在扫地，真可爱!”过路的孩子指着AI智能无人扫路机兴奋地说，拉着家长拍视频留念。
驾驶室里设置了电脑主机显示屏及多个参数显示评。
工作人员在驾驶室内设置该车辆运行的参数。
“整车采用包含激光雷达、摄像头、高精度GPS等传感器组成，可以进行人工、电脑、自动操控清洁路面。”福建东飞环境集团相关技术人员说，它可以按照提前设置好的路线，无人驾驶自动清扫，除了常规的路面清扫还会主动贴着景观绿化带的边角清扫。
加上后方的摄像头，这辆车共装备了5个摄像头。
驾驶室与车体间的高灵敏度定位装置。
驾驶室前方左右两侧各有一个激光检测装置。
车身后方左右两侧各有一个橙色的紧急制动按钮。
据了解
近两个月AI智能无人扫路机上路测试，目前测试工作已经进入尾声，已具备自动驾驶、精准定位清扫、路缘石边缘检测并贴边清扫、遇障碍物绕行或让行、识别红绿灯、跨越人行道、全覆盖清扫、远程监控、远程控制自动加水充电倒垃圾等功能。
这台Ai智能无人扫路机的后方设施。
“鼓楼区创新城市精细化管理，全市率先将AI智能无人扫路机应用于市政道路清洁，交通平峰期、夜间上路运行，缓解环卫工人的工作压力。”鼓楼区相关负责人说，目前在华大街道华林路、鼓屏路段进行试运营，很快将在更多街镇铺开。
来源：福州晚报记者 刘珺 /文 张旭阳/摄