在《三国演义》中，刘备虽然自身的综合能力不太强，但是由于他的亲民，吸引了不少仁人志士到他的麾下，比如他三顾茅庐才请来的诸葛亮，还有马超，赵云，黄忠这一些将领。诸葛亮是刘备的一大谋臣，这个是毋庸置疑的，刘备之所以会有这么大的成就，少不了诸葛亮的功劳。但是刘备阵营中还有一个人，名气虽然不比诸葛亮，但是论计谋，却丝毫不输诸葛亮，这个人就是徐庶。
徐庶原本忠心耿耿地为刘备做事，可是后来发生了一件事，让他不得不向刘备辞行。他的母亲被曹操所抓获，曹操用来威胁他，所以他只得去投靠曹操。当时他到了曹操身边，可是他的母亲却大发雷霆，因为他背叛了刘备，还没等徐庶解释便上吊自杀了。徐庶受到了极大地刺激，他便发誓不再为曹操献一计。
当时他虽然身在曹营，但心在蜀国，仍然牵挂着蜀国的一举一动。甚至在曹魏和西蜀交战的时候，仍然暗地帮刘备。有一次，他配合赵云，关羽，张飞，把曹仁杀了个片甲不留，从这里就可以看出，徐庶对刘备还是有感情的。
可是徐庶的母亲竟然已经死了，他在曹魏又无牵无挂，完全可以回归蜀国，继续效忠刘备，但是他选择不回去，这是为什么呢？首先，当时刘备已经三顾茅庐，蜀国也已经开始走上坡路了，而且刘备的身边已经有了诸葛亮，虽然不会真心实意帮曹操，但是也没有必要回到蜀国了。
其次，虽然不是明目张胆的投降，但是，徐庶从刘备身边到曹操那一刻起，就已经是背叛刘备了，如果他后面继续投靠刘备，难免会落人口舌，所以他便干脆不回去了。