刘备很早就得到了张飞、关羽这2位“万人敌”名将，身边还有糜芳等人辅佐，但他总是屡战屡败，寄人篱下，连一块立足之地都没有。渐渐地，刘备意识到，自己之所以难以成功，是因为身边缺少荀彧这样的顶级谋略家，所以到荆州后，刘备开始走访各地，积极招揽人才了。
刘备听从名士徐庶的建议，准确去卧龙岗，将诸葛亮招揽到自己帐下。路途中，刘备遇到了水镜先生司马徽，他对刘备说：“卧龙、凤雏得一可安天下”，卧龙指诸葛亮，凤雏是庞统。这2位顶级谋臣，得到一位，都可得到天下。这坚定了刘备的信心，他三顾茅庐将诸葛亮请出山了。
不久之后，江东少帅周瑜去世。周瑜死后，他麾下的谋士，庞统因为相貌丑陋，不受孙权待见。在江东英雄无用武之地后，庞统过江来到荆州，投奔到了刘备帐下。这时，水镜先生口中的卧龙、凤雏，刘备全都得到了。可惜，刘备得到了卧龙、凤雏，却没有得到天下，主要是水镜先生司马徽少说了一句话，“子初孝直若亡一人，则汉室难兴”，这句话才是最关键的。
诸葛亮对蜀汉的重要性不言而喻。刘备得到诸葛亮后，在诸葛亮的帮助下，刘备和孙权结盟，并在赤壁大败曹操。随后，诸葛亮又帮助刘备拿下荆州，让刘备有了立足之地。不久后，诸葛亮又助刘备取益州和汉中，和孙权、曹操实现了三分天下。刘备去世后，诸葛亮成了刘禅的依靠，帮助刘禅治理国事。同时，为了匡扶汉室，诸葛亮还亲自率兵北伐，为蜀汉贡献了一切。
庞统跟随刘备之后，为刘备献上了上、中、下3计，帮助刘备夺取益州。在夺取益州的过程中，庞统建功心切，亲自率兵去攻城，最终被敌军射杀，享年36岁，但帮助刘备拿下了益州。
诸葛亮和庞统，都是三国最顶尖的谋士，为刘备夺取天下做出了不可磨灭的贡献，但刘备因为失去了子初和孝直这2位顶级谋臣，即便他得到了卧龙、凤雏，也未能击败曹魏，夺得天下。
子初指刘巴。刘巴年少成名，但是心高气傲，并不容易得到。刘表做荆州牧期间，多次去拜访刘巴，想让刘巴出山，辅佐自己，都被刘巴拒绝了。刘表去世后，刘表的儿子刘琮投降了曹操。当时，荆州的很多的名人，选择依附了刘备，可是刘巴不愿归顺刘备，而是北上投靠了曹操。
随后，曹操派刘巴去招降荆南三郡，不料被刘备提前夺取了。刘巴不能复命曹操，但也不愿归顺刘备，他辗转去了益州，投靠到了刘璋麾下。刘巴是个顶级人才，刘备很想将他招揽到自己帐下，但刘巴始终不愿为刘备效力。后来，刘备拿下益州后，才将刘巴劝降到了自己帐下。
刘备拿下益州后，财政非常紧张，刘巴通过铸造新币的办法，帮助刘备解决了财政问题。同时，刘巴还和诸葛亮、法正等人一起，制定了《蜀科》，为刘备治理益州打下了坚实的基础。刘备称帝时所用的祷文、诏诰、文书等，都是刘巴为他起草的。可惜，刘巴在222年就病逝了。
孝直指法正。法正才能出众，但是主公刘璋软弱无能，他在益州郁郁不得志，觉得英雄无用武之地。益州的法正、张松等贤明之士，都想为益州寻找一位贤德的主公。张松替刘璋出使曹魏期间，受到了曹操的怠慢，这让他怀恨在心。回来时，他受到了刘备的大礼相待，张松大为感动。同时，张松意识到，刘备正是他们寻找的贤明之主，所以有了助刘备入主益州的想法。
当时刘璋面临着汉中张鲁的威胁，张松、法正为了帮助刘备夺取益州，劝说刘璋邀请刘备率兵入川，借助刘备的力量对抗汉中的张鲁。刘备率兵入川之后，不去攻打张鲁，反而挑起争端，和刘璋兵戎相见。刘璋一怒之下，杀了张松这位吃里扒外的叛徒，但法正提前逃到了刘备麾下。
刘备得到益州之后，非常器重法正，任命他为尚书令。法正也是位顶级谋臣，他和诸葛亮等人一起制定了《蜀科》。最重要的是，法正为刘备出谋划策，帮助老将黄忠在定军山斩杀了曹魏名将夏侯渊。随后，刘备趁势出击，将汉中夺取到了自己手中。可惜，不久后法正也病逝了。
刘备手下的4大顶级谋臣，庞统、法正和刘巴的过早去世，让刘备“匡扶汉室”的宏愿逐渐破灭。