罗贯中老师在《三国演义》里提出了“蜀国五虎将”的名将称号，而陈寿则在《三国志》里记载了“魏国五子良将”的组合。名将徐晃，大将张辽，治军有方的于禁，比较灵活的张郃，为人老成的乐进，这5人组成了魏国的五子良将。
但客观来说，魏国的五子良将有些让人意想不到，比如于禁连马超的9招都扛不住，武艺实在拿不出手；而乐进在《三国演义》里的存在感也非常低。于、乐两人的入选，多少让读者感觉有点不靠谱。
相反许褚，他对曹操忠心耿耿，而且资历很深，还战平过吕布与赵云，但他却落选了五子良将，这就让人有些诧异了。
许褚字仲康，生得非常高大和强壮，是一位典型的肌肉男。许褚在《三国演义》中的第1次亮相，就赢得了曹操的赏识。
许褚在曹操手下可以算是资历比较深的“老将”了。当时的汉王朝已经腐朽，天下还在闹黄巾起义，而许褚就在这个时候开始露脸。典韦追着黄巾军跑，在你追我赶的途中就“邂逅”了许褚，结果两位型男一言不合就掐架。双方打得不可开交，但就是分不出胜负。
许褚的首秀博得了曹操的赏识，于是他成了曹操手下与典韦齐名的虎卫军头领。换句话说，许褚就是曹操的贴身保镖。这位猛男不但很有资历，而且还对老板曹操十分忠心。
一次，曹仁有重要军情要禀告曹操，可是曹操睡着了，于是许褚站在门口拦住了曹仁，并表示主公睡着了，为了主公的安全着想，任何人不能放进去。曹仁非常恼怒，毕竟他是曹操的宗族兄弟，他们两人是亲戚，而许褚只是外人，俗话说“疏不间亲”。然而，许褚就是不让曹仁进去。
后来，曹操醒了，知道事情真相后还夸奖了许褚。从这不难看出，许褚尽忠职守，对曹操的安全那是相当负责的。
许褚除了资历不浅和忠心外，他的武力值也是杠杠的。濮阳之战，许褚头一个冲出去斗吕布，两人在20回合内战平。总的来看，许褚至少可以斗吕布20回合。
此外，许褚还与赵云打过30回合的平手；潼关一战，许褚和马超打了200多回合也看不出个高低。所以说，许褚在武力值这块是没什么问题的。
反观于禁，他在潼关战中，只接马超9招就败了，这样的表现与许褚差得不是一点半点。那么，许褚不能入选五子良将，是为何？
资历、忠心、武艺这3块许褚都有了，但他的身份制约了其入选五子良将。原来，许褚只是曹操身边的护卫队长，如同“大内高手”一样的身份。许褚的主要职责不是攻城拔寨，而是负责曹操的人身安全，而且他从未独立统帅三军取得过大型战役的胜利。在这一点上，许褚不如其他的五子良将。
张辽、乐进在逍遥津一战以1000人打得孙权10万兵惨败；于禁擅长治军，曾平定青州兵的叛乱；徐晃一出马就解了荆州关羽之围；张郃“熬”死了五虎将后，多次成为诸葛亮北伐的绊脚石。反观许褚就有些尴尬了，他基本上只是负责曹操的安全，仅有几次的战役也只是小打小闹，尤其在汉中争夺战时，这位猛男喝了酒，还被张飞“欺负”了。
因此，虽然许褚资历不浅，且对曹操非常忠心，但武艺出众的他，充其量只是个保镖。没有在大型战役里立过功，制约了他的发展，因此才落选了魏国五子良将。