在新中国的开国将领中，能让许世友伸出大拇指佩服的人不多，他的老首长陈赓是其中一位。
说起许世友和陈赓，在红军时期和抗日战争时期两度共事，而许世友早在被陈赓的军事指挥艺术深深折服。
1931年9月，陈赓奉命从上海抵达鄂豫皖苏区领导武装斗争，担任红4军38团团长，当时的许世友擢升营长没多久。
几个月后，红四方面军成立，下辖三个师，分别是10师师长倪志亮，11师师长王树声，12师师长陈赓，而许世友被提拔为12师25团团长。
在陈赓的指挥下参加黄安大战，12师作为主攻部队，而许世友指挥的34团更是一把尖刀，在攻克黄安城时作为主力部队。黄安大战历经42天，歼敌1.5万余人。
黄安战役胜利后，蒋介石调集重兵围剿苏区。四方面军计划，先拿汤恩伯的2师开刀，然后在吃掉陈跃汉的58师。
12师在陈赓的指挥下，直捣汤恩伯盘踞的江家集、豆腐店等地。当敌人龟缩到商城后，敌军派19个团增援商城。四方面军让陈赓的12师成为正面御敌。如何当地兵力悬殊的敌军，只能是依靠有利地形，集中兵力在运动中猛烈突击，歼敌一部，溃其大部。
陈赓组织各团干部勘查地形，研究具体作战方案。最终让许世友的34团在公路左侧，让徐海东的36团在公路右侧，另一个团作为预备队，在豆腐店构造工事。
在第一阶段打得很艰苦，却让敌人败下阵来。没想到敌人曾经6个团向12师阵地全线攻击，当两军交织在一起时，展开一场白刃格斗。面对三倍于己的敌人，担任正面足迹的12师伤亡很大，越来越难打，阵地多次被突破，陈赓亲自巡视三个团。到许世友34团，他对陈赓说：放心吧师长，人在阵地在。
在12师最艰难的时候，两翼的10师和11师赶来增援，从两翼对敌人展开猛烈进攻，敌人4个师成为笼中鸟。当敌军出现混乱，纷纷后撤，陈赓指挥12师发起正面反击。几路大军让敌军丢盔弃甲，当即歼敌4000余人。
豆腐店之战在红军历史上并不算太出名，可在红四方面军发展中，绝对是一场最精彩的大战。
许世友对陈赓在豆腐店战斗的指挥非常佩服，多年后再提到战场战斗时，许世友评价陈赓的军事指挥堪称“艺术”。
1932年，陈赓升为红四方面军参谋长，在作战负伤离开鄂豫皖，也离开红四方面军，到上海治病。
抗战爆发后，陈赓再次指挥红四方面军改编的部队，许世友在陈赓麾下担任副旅长，心服口服。一年后，许世友奔赴山东抗日。
在许世友心中，陈赓一直是自己的老首长，很多方面都值得自己学习。