MapillaryVistas数据集的简介
MapillaryVistas是世界上最大、最多样化的像素精确，和特定实例标注的街道级图像公开数据集。Mapillary Vistas数据集是一个新建立的，大场景的街景数据集，包括25000张高分辨率的彩色图像，分成66个类，其中有37个类别是特定的附加于实例的标签。对物体的标签注释可以使用多边形进行稠密，精细的描绘。我们的数据集比Cityscapes的精细注释总量大5倍，并包含来自世界各地在各种条件下捕获的图像，包括不同天气，季节和时间的图像。
图像由经验丰富的摄影师利用不同的成像设备（手机，平板电脑，运动相机，专业捕捉装备）进行拍摄捕捉。通过这种方式，我们的数据集涵盖了多样性，丰富的细节以及地理信息。为了使数据集能作为一个基准进行各种任务，我们定义语义图像分割以及实例图像分割，旨在进一步开发用于视觉道路场景理解的先进算法。下图就是本文对图像进行分类的标签，包括大类以及在大类中分的小类。源于International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)。
1、数据集特点
MapillaryVistas拥有25k街景图像（18ktrain，2k val，5k test），分辨率广泛。数据集的“研究版”被密集注释（98％像素coverage），包含28个stuff和37个thing类别。
25,000个高分辨率图像（分为18,000个用于训练，2,000个用于验证，5,000个用于测试; 平均分辨率为~9百万像素），带有大于200万个手动绘制多边形的像素标注；
100个目标类别，其中60个特定于实例（即用于枚举目标）；
全球地理覆盖范围，覆盖北美和南美，欧洲，非洲，亚洲和大洋洲；
天气条件（太阳，雨，雪，雾，阴霾）和拍照时间（黎明，白天，黄昏，甚至夜晚）的变化；
大范围的相机传感器，不同的焦距，图像宽高比和不同类型的相机噪声；
不同的拍照视点（来自道路，人行道和off-road）；
MapillaryVistas数据集的下载
参考论文： The Mapillary Vistas Dataset for Semantic Understanding of Street Scenes
https://research.mapillary.com/publication/iccv17a/MapillaryVistas数据集的使用方法
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