全局掌控
- 看一下原理图，确认LED对应的IO口
- AliOS Things 框架-SOC层
- 操作GPIO
- 写代码
板子上有三个LED，分别是LED1,LED2,LED3。
看原理图，这三个LED的阳极接的3V电源。
只要控制LED的IO口低电平，对应的LED就会亮。
根据图纸上的网络标号，确认三个LED分别对应的IO口。
LED1 对应 PB6
LED2 对应 PE3
LED3 对应 PD15
顺便看到了三个按键，一起记录一下。
KEY1 PE11
KEY2 PE14
KEY3 PE10
拿万用表测试一下，证明上述对应关系OK。
从单片机编程的思维考虑：
先将对应IO口设置为推挽输出模式（这样的IO口驱动能力很强，可以通过软件设置）
再通过控制对应IO口是0或者是1，来控制实际对应的高低电平
IO口是0，表示低电平，那么对应的LED会亮
IO口是1，表示高电平，对应的LED会灭
在 AliOS Things 的体系中，SOC层属于底层的东西。由厂家负责维护，你要做的就是了解它。
在SDK的目录里，找到 board 的文件夹，里面找到对应的硬件名称。比如零妖打开的是 developerkit 这个文件夹。
这个文件夹里面，是一些涉及底层的东西，想找硬件底层的内容就来这里。
零妖要控制LED1，目的是闪烁LED1。
LED1 对应 PB6 ，查看和GPIO有关的头文件，它的编号是 22 。
在SDK的文件夹里面，有一个 include 的文件夹，里面放的是一些头文件，需要的话就查一下，包含到你的代码中。
操作GPIO属于操作SOC层中的硬件，所以 #include <hal/soc/soc.h> 即可。
在 include/hal/soc 文件夹里面，能找到一个 gpio.h 的头文件。
你可以查看对GPIO操作的一些函数。
GPIO有关的API，详细解释参考：
https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-HAL-SOC-GPIO-Guide #include <aos/aos.h>
#include <hal/soc/soc.h>
gpio_dev_t LED1;//初始化一个GPIO相关的结构体
//声明函数
static void LED1_Off(void *arg);
//查看原理图，IO口输出0，LED亮
static void LED1_On(void *arg)
{
hal_gpio_output_low(&LED1);
aos_post_delayed_action(100, LED1_Off, NULL);
}
//查看原理图，IO口输出1，LED灭
static void LED1_Off(void *arg)
{
hal_gpio_output_high(&LED1);
aos_post_delayed_action(100, LED1_On, NULL);
}
//主任务，OS初始化完成后运行的第一个任务。
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("初始化完成，应用程序开始：");
LED1.port = 22;//LED1对应的IO口，在OS里面编号是22
LED1.config = OUTPUT_PUSH_PULL;//设置为推挽输出
hal_gpio_init(&LED1);//初始化LED1的IO口
aos_post_delayed_action(1000, LED1_On, NULL);//1S之后调用LED1_On()函数
aos_loop_run();//进入事件循环
return 0;
} 从主任务讲起。
首先串口输出字符串，告诉你OS已经初始化完成。
配置IO口
然后又定时1S，时间到了之后，执行 LED_on()函数
LED亮之后，设置了一个100ms定时器，到时间后执行 LED_off()函数
LED灭之后，设置了一个100ms定时器，到时间之后执行LED_on()函数
LED亮和灭循环执行。
结束
- SOC层是由芯片厂家负责维护的
- 非必要，不要修改里面的内容
- 你想操作底层硬件相关，就来SOC层找相关内容
- 一些典型传感器已经有成熟的代码，这个后面再看
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