在上海男篮以121-96大胜新疆男篮的比赛中，在首节比赛刘铮作为球队的得分后卫首发出场，在登场之后表现十分出彩，连续在进攻端有所发挥，包括三分投射、篮下防守反击和制造杀伤，同时在防守端展现了足够的侵略性，多次成功限制新疆男篮的外线阵容，半场比赛便得到12分。进入下半场比赛之后，刘铮进攻端连续发力，个人防守反击命中的同时，篮下突破制造杀伤，一举帮助球队将比分扩大至27分，个人数据定格在出场22分钟，12投9中，得到23分2篮板1抢断。
刘铮登陆CBA的第一站前往浙江广厦男篮，在广厦男篮一共效力四个赛季，值得一提的是刘铮在广厦男篮时期的教练员便是李春江，刘铮在广厦男篮一步一个脚印，逐渐坐稳球队的首发得分后卫，出色的战术执行力和防守端侵略性也深受李春江信任，在19-20赛季，也是广厦男篮最后一个赛季，场均可以得到12.3分4.7篮板3.1助攻2.7抢断，表现十分出彩。在20-21赛季，刘铮接受上海男篮邀请南下黄浦，虽然刘铮打法积极主动也获得时任主帅斯帕夏的信任，但是并未能够真正有效发挥个人能力，打的略微挣扎。
本赛季李春江南下上海，李春江与刘铮师徒二人再次相聚，在李春江的战术体系之下，刘铮充当了十分重要的一环，刘铮作为宝岛台湾出产的得分后卫，有着出色的身体素质，能够持球突破，并且有着不错的急停中距离投篮能力，刘铮最为出彩的地方来自于防守端，有着出色的判断力和脚步横移能力，能够从一号位防守到三号位，这也是许多教练所十分青睐的一点，也愿意为以重任的关键因素。
本赛季刘铮在出战的18场赛事中，一共获得16场比赛的首发出场机会，在上海男篮高手如林的球队里面，能够获得如此重用也是刘铮个人实力得一种体现，刘铮也没有辜负李春江得信任，重心偏移到防守端，在场均21分钟得出场时间里面，可以得到7.5分3.1篮板2.6助攻1.8抢断0.5盖帽，防守效率高达95，排名联盟第十，后场球员高居联盟第四，成为上海防守大闸。