西汉时期，匈奴屡屡侵犯我中原大地。多少帝王都想与来犯之敌，决一死战。但大汉初建国力羸弱，并不能和已经壮大的，匈奴人正面抗衡。
西汉数代帝王一直隐忍不发，与贼寇虚与委蛇。直到文景之治，使国力强盛，大汉终于有了远征漠北，铲除匈奴的实力。而恰逢此时，上天垂帘大汉，又赐予两大神将，以保汉室江山无忧。
其中一位就是，西汉最著名将领，中国历史上最杰出的军事家之一卫青。他虽出身低微，但他的一生却创造了无数的传奇。为汉朝不受匈奴威胁，做出了巨大的贡献。而另一位则是冠军侯霍去病，一生勇武，勇冠三军。
和霍去病相比，卫青的一生无疑要坎坷许多。卫青是一名私生子，是他母亲与一名县吏私通所生。除卫青外，他母亲还育有一男三女，四个孩子。由于家境贫寒，卫青从小就被送到他父亲家里生活。可是卫青毕竟是私生子，他的父亲根本没把他当成自己的儿子，只让他当个羊倌。他父亲的几个孩子，也根本没把卫青当成自己的兄弟。对他又打又骂，像对待畜牲一样。
因为实在是受不了父亲家的虐待，等卫青长大些，就私自跑回母亲家。而他的母亲也没有责骂他，而是让他在平阳公主身边当了一名奴骑。卫青本以为自己的一生就只能如此度过，但一个人的到来却改变了他的命运。
汉武帝到访平阳候府，对卫青的三姐卫子夫，暗生情愫，并招入宫中。而卫青也得以随自己的姐姐一同到宫里当差。卫子夫入宫后很快被冷落，但一年之后再次被宠幸，却使他怀有身孕。
汉武帝的皇后善妒，皇后的母亲为了自己的女儿，就想除掉卫氏姐弟。幸好公孙敖听到风声，带人救下了卫青。汉武帝为了保护卫氏姐弟，封卫子夫为夫人，并使卫青成为了他最为亲近的臣子。而汉武帝怎么也没想到，自己的这个举措却让自己青史留名。
公元前130年，匈奴大举南下，大汉边境危在旦夕。汉武帝命令卫青等四位将军，各率一万骑兵，阻击匈奴。在其余三路无功而返的情况下，卫青孤军深入，奇袭匈奴圣地龙城，逼退敌军。这是汉朝首次和匈奴对战取得上峰，因此卫青被封为关内侯。
两年后，卫青领兵三万，出雁门关，痛击匈奴。匈奴人怀恨在心，数年后再次挥军南下。卫青再次率军北征，迂回包抄，切断了匈奴军队与王庭之间的联系。之后与另一路汉军，前后夹击，重创匈奴，并占领了河套地区。为之后反攻匈奴，打下了良好的开端。
公元前124年，汉朝对匈奴发起反攻，卫青亲率三万骑兵，自高阙出发，直击匈奴腹地。此时匈奴右贤王，自以为汉军无法深入大漠，正饮宴间，汉军突至，右贤王冒死率军突围。此战卫青一举击溃匈奴右贤王，俘虏男女过万，牛羊无数。卫青也因此战，官拜大将军。
次年，卫青两次率军痛击匈奴。而这一年，汉朝的另一名神将，也踏上了历史的舞台，他就是卫青的外甥霍去病。亲率八百轻骑，纵横大漠千里，斩敌无数，勇冠三军。因此霍去病也得封冠军侯。
两年后霍去病两次出征匈奴。第一次，一战破休屠王城，俘获休屠王祭天金人。随后霍去病奔袭六天，转战千余里，大战浑邪王，连破匈奴五大部族。第二次，霍去病战孤军深入大漠，直达祁连山，生擒匈奴五王，斩敌三万，逼迫浑邪王率四万人投降大汉。
公元前119年，汉武帝与匈奴的最终决战，漠北之战爆发。汉武帝以十四万匹战马，五十万步卒为后勤。命卫青，霍去病各率五万骑兵，远征漠北。
出征之前，二人商定，霍去病率精兵，直击匈奴主力，而卫青则突袭匈奴左贤王。但天不遂人愿，从匈奴俘虏口中得知，匈奴主力竟然在卫青一侧。而卫青在得知匈奴主力位置之后，再次兵分两路，想要前后夹击一举擒获匈奴单于。
不料行至半路，卫青就与匈奴主力遭遇。卫青只好以战车结成营垒，阻止匈奴大军进攻。此时正是日落时分，突然狂风大作，飞沙走石之间，众人无法视物。卫青抓住机会，从两翼对敌人发起反击，一举击溃匈奴大军。随后卫青追击匈奴单于二百余里，歼敌一万九千余人，烧毁匈奴粮草无数。
而霍去病则一路孤军深入，大破匈奴左贤王。并顺势追击匈奴至狼居胥山，兵锋直逼瀚海。而霍去病也正是在此地，完成了无数名将梦寐以求的成就，封狼居胥，登临翰海。此役汉军斩敌七万余人，重创匈奴。经此一战，匈奴远遁，而漠南再无王庭。
回朝之后，卫青与霍去病，同时官拜大司马，总领朝政。不仅如此卫青还娶了自己原先的主人，平阳公主为妻。一切都看似如此的美好，但好景不长。就在汉武帝准备再次北伐匈奴的时候，霍去病却积劳成疾，一病不起，最终病逝，年仅二十四岁。
卫青幼年时期受尽磨难，虽出身卑贱，却自强不息，终成一番大业。霍去病少年得志，却因病早逝。这两人都是上天赐予大汉的救星，却又承受着各自不同的悲喜。如果能让他们重选一次，他们是否还会选择承受痛苦的人生拯救大汉？