由于清朝的自大，没有搭上工业革命的顺风车，所以之后才会被八国联军入侵，还被日本这种弹丸小国骑到头上。我们都知道，在古代日本一直都是中国的小弟，什么好东西都学回日本为之所用。
可是，日本这个国家和英国一样是岛国，土地贫瘠资源有限，总想着去抢别人家的地种菜。以前因为落后，日本总是谦卑地跑到中国学习。可一旦当他们发展好了，他们就暴露了侵略性，简直就是和平世界的搅屎棍。日本想入侵中国，早在明朝时就已经干过一次了。
在1588年，日本内阁丰臣秀吉统一了日本，与此同时他的野心也迅速膨胀。因为日本资源匮乏，他就想着外扩，而第一个倒霉的就是朝鲜。其实丰臣秀吉不过是把朝鲜当跳板，他的最终目标是明朝，真是吃了熊心豹子胆。
一开始丰臣秀吉还想拉拢朝鲜，想着两国联合一起攻下明朝。可当丰臣秀吉将这一计划告知了朝鲜宣祖李时，李昖大吃一惊。他不敢相信，日本人居然有这么疯狂的想法。当时朝鲜作为中国的附属国，不管明朝国力当时如何，依然丝毫不敢挑衅明朝的威望。
丰臣秀吉眼看说不动朝鲜，那就干脆把他打趴，于是就发动了万历年间的朝鲜战争。
1592年，在朝鲜毫无提防之下，日军15万兵力已经悄然在釜山登陆。日本军队因为一直在战斗，作战经历丰富，而朝鲜已经很久没有动过武了。因此，毫无作战经验的朝鲜连连大败，在短短一个月时间连首都汉城都被攻下了。
在这种情况之下，他们只能向中国求援。作为明朝最重要的附属国，也知晓了日本的狼子野心，于是决定联合朝鲜一起抗日。
1592年，明朝将领李如松在第一阶段率军在平壤重创日军，直接收复了平壤城。但是在收复汉城时却被日军打败。双方经历了持久战，一直僵持不下。在这样的情况下，双方只好停下来谈判，但是谈判分歧较大无法达成一致。
于是，1597年战火再一次点燃。又经历了一年多的持久战，谁都没有占据绝对的优势。可就在1598年9月，丰臣秀吉突然病逝，这引发了日军内部的动荡。丰臣秀吉的继承者决定撤兵。与此同时，明、朝两国将领趁机给了日军致命打击。
日军这次行动损失惨重，灰溜溜地逃回了日本。但对于朝鲜和明朝就一定是胜利者吗？其实朝鲜经历过这场战争后，内部斗争越发激烈，整个国家从上到下都因为这场战争被搅乱。无家可归的难民到处都是，且日益增长。
至于明朝，这场战斗花费了足足2000万两白银，对国库造成了相当大的压力。因此，明朝无法在边界配备足够的兵力，努尔哈赤正是因为抓住了这个契机迅速崛起，为明朝埋下了灭国的祸根。