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Nacos简介
Nacos : Naming and Configuration Service，可打包部署配置中心和注册中心，也可独立部署其中之一，配置中心、控制台依赖mysql，由阿里巴巴2018年8月开源，github 19.1k star（截止2021.08.24）
本文只讲解服务发现部分。
服务注册发现模型
namespace：环境隔离、租户隔离；不同namespace服务无法相互发现
group：业务隔离；解决不同业务下serviceName相同的问题；可获取默认或指定group实例
cluster：集群隔离；可定制化路由偏好；可获取全部或指定集群实例
临时实例：靠client的心跳或连接保活，当不存活时，直接下线实例；适用于主动注册的服务，特别适合K8S下ip漂移的场景
永久实例：注册后不用保活，靠服务端健康检查来判断实例是否健康，不健康实例也不用下线；适用于ip不常变化的场景
在Nacos中他们的主要区别如下：
emphemral
true
false
名称
临时实例
永久实例
CAP
AP
CP
一致性协议
distro
raft
是否持久化
否
是
健康检查方式
心跳/连接
服务端检查（TCP、HTTP、MYSQL）
使用临时实例
应用级：serviceName为应用名即可
服务级（Dubbo）：以<code>provider/consumer:$[service_name]:${version}:${group}</code>为服务名
客户端（SDK）根据service，指定部分或全部group、cluster获取相应的实例，客户端根据权重或其他策略进行路由
插件式selector实现自定义路由模式，可对接第三方CMDB
与CMDB对接，根据service、ip等信息获取元数据（如机房位置）
自定义实现选择器selector，根据手动配置规则表达式选取相应实例
架构设计
全量数据位于内存中，每个节点数据保持一致，节点间采取同步协议进行复制
一个客户端连接为一个client，打包客户端的信息与注册、订阅数据
注册
publisherIndexes => 哪些客户端注册了哪些服务
serviceName
clientid
...
订阅
subscriberIndexes => 哪些客户端订阅了哪些服务
客户端心跳/连接保活，重连时有恢复（注册、订阅）机制
数据同步为异步
半数以上节点同步成功才返回给客户端
功能/版本
1.x distro
1.x raft
2.x distro
2.x raft
注册/注销
http
grpc
心跳/健康检查
TCP/http/mysql
TCP
推送
udp
集群间数据同步
http/distro
http/自研raft
grpc/distro
jraft
生态建设
客户端
Java
golang
Python
C#
Nodejs
C++
插件
Dubbo-registry-nacos
Rpc-java-registry-nacos
Nacos-spring-starter
Nacos-sync
Nacos-k8s-sync
Nacos-client-mse-extension
Nacos-coredns-plugin
Nacos-istio
主要用于注册中心迁移以及多数据中心数据同步
consumer侧可使用域名方式发现服务，无需使用Nacos客户端
支持Nacos数据同步至MCP Server
优缺点分析
优点：
AP模式，扩展性、多数据中心支持友好
服务发现模型设计支持逻辑上namespace、group、cluster等的隔离
健康检查模式支持较多
支持临时实例与持久化实例，满足不同场景
功能多，生态丰富，支持多语言SDK
2.x版本grpc长连接性能强
单一进程，部署简单，且附带开箱即用的控制台
基本无依赖（除控制台依赖mysql，注册中心部分实际不依赖任何第三方组件）
缺点：
1.x http心跳消耗大，2.x刚发布不久，可能存在一些bug
没有分层设计，没办法针对性扩容，如连接数太多时，扩容能解决，但也会增加数据同步压力
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