刘备原本只是一个编草鞋的穷小子，除了有“中山靖王之后”这个有名无实的噱头之外，再无其他资源。可以毫不夸张地说，刘备的成功，固然有机缘巧合的因素，更多的是靠自己忍辱负重和努力奋斗，以及“宁可错过、绝不做错”的谨慎。刘备的忍辱负重和努力奋斗，已经有不少文章论及，我们之前也有聊过，这里不再多说。下面，我们将着重来谈一谈刘备“宁可错过，绝不做错”的谨慎。
建安十三年，曹操率军南下，荆州牧刘琮向曹操投降。刘琮投降前，并没有知会驻兵在樊城的刘备，等到曹操的军队抵达宛城，刘备察觉到情况不对，赶紧派人去问刘琮，刘琮这才让属官宋忠去樊城知会刘备。
刘备获知刘琮投降的消息，又惊又怒，呵斥宋忠道：“你们这些人怎么能这样办事，不早些告诉我，如今大祸临头才讲，不也太过分了吗！”刘备越想越怒，拔出刀指着宋忠，道：“如今即使砍下你的头，也不足以解我心中的愤恨，而且我身为大丈夫，也耻于在临别时还杀你们这些人！”
放走宋忠后，刘备立即召集部属共商对策。诸葛亮等人劝刘备趁机发兵进攻刘琮，夺下荆州。
刘备说：“刘表临死时把孤儿刘琮托付给我，请我代为照顾。违背信义，只图私利的事情，我不能做。否则，我死后还有什么颜面去见刘表呢！”宁可错过夺取荆州的大好机会，也绝不做错，让自己背信弃义。
接着，刘备决定率领部下撤离樊稠，经过襄阳时，停下马来呼喊刘琮，刘琮害怕，不敢露面。刘琮的左右亲信和荆州的人士，有许多都跟随刘备离去。刘备又特意到刘表的墓前祭奠，流着泪辞别而去。到达当阳时，跟随刘备的已有十余万人，还有辎重车几千辆，每天只能走十余里，严重影响到军队的撤离速度。
有人劝刘备说：“您应当火速行动，保守江陵。如今人数虽众，但披有铠甲能够上阵作战的兵士并不多，如果曹军来到，怎样抵挡！”刘备说：“要成就大事业，必须以民众为根本，如今百姓来归附于我，我怎么忍心舍弃他们而去呢？”
曹操知道江陵贮有军用物资，恐怕刘备先到，占据江陵，就留下辎重，轻装前进。到襄阳后，听说刘备已经过去，曹操亲自率领五千名精锐骑兵急速追赶，一天一夜跑了三百余里，在当阳县的长坂追上刘备。刘备只好抛妻弃子，与诸葛亮、张飞、赵云等数十人骑马逃走，曹操俘获了大量的人马辎重。
刘备不听劝谏，坚决带着十万荆州老百姓撤离，表面上看似乎是一个十分错误的决定。但实际上，刘备在为此付出惨重代价的同时，也收获了人心。对一个有志于争夺天下的人来说，人心才是真正最无价的资产。从这个角度来说，带十万老百姓撤离的决定，也体现了刘备“宁可错过，绝不做错”的性格。
建安十六年，益州牧刘璋听说曹操将要率军攻打汉中张鲁，采纳了张松的建议，派法正去荆州邀请刘备入蜀。
法正到荆州后，背叛了刘璋，建议刘备利用刘璋的懦弱无能，以张松为内应，趁机夺取益州。庞统也劝刘备取益州，说：“荆州荒凉残破，人才已尽，东有孙权，北有曹操，难以得志。如今，益州的户口有一百万，土地肥沃，财产丰富，如果真得到益州作为资本，可成大业！”
刘备说：“与我势同水火的，只有曹操。曹操严厉，我则宽厚，曹操凶暴，我则仁慈；曹操诡诈，我则忠信；总与曹操相反，事情才能成功。如果现在因为贪图小利而对天下失去信义，怎么办？”这话说明，刘备有夺取益州的心思，但因为顾忌到信义与人心，故而想要放弃，“宁可错过，绝不做错”。
庞统见状，又劝道：“天下大乱之时，本不是靠一种方法就能平定的。而且兼并弱小，进攻愚昧，用不合礼义的方法取得，再用合乎礼义的方法加以治理，这些行为都是古人所崇尚的。如果在事情搞定之后，赐给刘璋面积广大的封地，也不算违背信义！如果咱们不去夺取益州，益州终究还是会落入别人手中。”
刘备认为庞统说得有道理，这才决定留下诸葛亮、关羽、赵云等守荆州，自己率军进入益州。
刘备进入益州后，刘璋命令沿途各郡、县全都好生招待，让刘备有宾至如归的赶紧，并为刘备提供所需物资，前后赠送给刘备的各种物资数以亿计。刘备到达涪县后，刘璋甚至还亲自率领步、骑兵三万余人来到涪县，热情迎接。
此时，张松又暗中让法正建议刘备，趁在涪县与刘璋会面时，袭杀刘璋。庞统也对刘备说：“趁会面之时捉住刘璋，则将军不必动用武力，就可坐得一州。”
但刘备却认为这事不可仓猝，宁可错过击杀刘璋、夺取益州的大好机会，也绝不做错，说：“刚刚进入别人的地盘，恩德与信义尚未表现出来，不能这样做。”刘璋因此逃过一劫，得以安全返回成都。而刘备在得到刘璋的大量资助后，则向北进发，到达葭萌，广施恩德，收买人心。
在葭萌关，庞统向刘备提出了夺取益州的“上、中、下”三策。上策是挑选精兵，趁刘璋没有防备，星夜兼程直取成都，一举平定益州；中策是以荆州有紧急情况为由，声称要退回荆州，骗刘璋的部下杨怀、高沛前来，乘机吞并他们的部队，然后向成都进军；下策是退回白帝城，与荆州力量联合在一起，再慢慢策划进取益州的办法。
对庞统的“上、中、下”三策，刘备最终采纳了中策，而没有采纳上策，也体现了他“宁可放过、绝不做错”的谨慎性格。
总之，刘备是一位性格谨慎且十分注重信义和人心的英雄人物，做一件事情，如果没有十足的把握，或者这件事违背了信义和人心，他就会选择“宁可错过，绝不做错”。而这样的选择，在很大程度上帮助刘备获取了人心，从而使他走向成功。
最后顺便说一句，夷陵之战，刘备大败，正是因为他违背了自己“宁可错过，绝不做错”的做事原则。