Flashloader程序主要是用来将你的Application下载进i.MXRT支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。BootROM只有启动Application功能，没有下载更新Application功能，而Flashloader最核心的就是下载更新Application功能，所以Flashloader是BootROM的完美补充。
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的Flashloader。
在上一篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRT1xxx Boot的Serial Downloader模式，这种模式主要是用来引导启动Flashloader，那么Flashloader到底具有哪些功能？这是本篇文章痞子衡要为大家解惑的主题。
痞子衡在前面提过Flashloader程序主要是用来将你的Application下载进i.MXRT1xxx支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。BootROM只有启动Application功能，没有下载更新Application功能，而Flashloader最核心的就是下载更新Application功能，所以Flashloader是BootROM的完美补充。你可能会疑问，为什么不把Flashloader的下载更新Application的功能也放进BootROM里？痞子衡个人觉得应该是芯片成本问题，ROM的空间是96KB（RT102x/RT105x）/128KB（RT106x），如果把Flashloader功能也放进BootROM里，势必要扩大ROM空间，从而导致芯片成本上升，做成二级Flashloader既不占ROM空间，也方便Flashloader程序自身的维护升级（目前RT1050的Flashloader版本是1.1，你看，这不显然升级过嘛）。
恩智浦提供了 Flashloader程序包，你首先需要下载这个Flashloader包，Flashloader所有相关资源全在包里面。注：每个i.MXRT1xxx子系列均有一个以子系列名字命名的Flashloader包，即Flashloader程序并不是通用的（偷偷告诉你，其实RT105x与RT106x是通用的），此处以RT1050系列为例：
Flashloader程序是\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Flashloader\flashloader.elf
Flashloader工具在\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Tools目录下
其实引导启动Flashloader的方式并不唯一，Flashloader就是一段运行在SRAM中的应用程序而已，只要能有工具将Flashloader下载进SRAM，并将CPU的PC指针指向Flashloader的程序入口便可启动Flashloader。下面痞子衡分别介绍3种引导方式：
第一种引导方式是通过BootROM的Serial Downloader模式和sdphost.exe工具，这是恩智浦官方推荐的方式，这种方式在上一篇文章里已经详细介绍过了，这里不再赘述。
这种方式的优点是不需要外接调试器，缺点是涉及到BootROM启动以及IVT的知识，需要有BootROM相关知识储备。
第二种引导方式是通过外接J-Link调试器和J-Link Commander工具（JLink.exe）。i.MXRT1xxx芯片JTAG口连接上J-Link调试器后，安装好Jlink驱动（痞子衡安装的是v6.30e版本），打开J-Link Commander（即\SEGGER\JLink_V630e\JLink.exe），连接上i.MXRT1xxx的Core，按顺序执行如下JLink命令：
J-Link>loadfile C:\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Flashloader\flashloader.srec
O.K.
J-Link>wreg MSP 20215A70
J-Link>wreg PSP 20215A70
J-Link>SetPC 20014B91 J-Link>g
到这里Flashloader就已经被成功启动了，有朋友看不懂上面的一串JLink命令，痞子衡为大家解释一下：
- loadfile命令用于将Flashloader程序数据（.srec格式，含地址信息）下载进SRAM（0x20002000）中；
- mem32命令用于从起始下载地址(0x20002000)读回部分数据（8字节）确认上一步的下载操作是否成功，并且获取Flashloader的起始SP和PC值。
- wreg命令用于设置R13(MSP/PSP)寄存器的值，使其等于Flashloader的初始SP值。
- SetPC命令用于设置R15(PC)寄存器的值，使其指向Flashloader的初始PC。
- g命令用于让Core开始执行代码（Flashloader程序）。
这种方式的优点是不需要借助BootROM（你可以不用了解BootROM相关工具用法），缺点是需要额外准备一个J-Link调试器。
Note：关于JLink命令的详细解释请查阅JLink驱动软件安装目录下\SEGGER\JLink_V630e\Doc\UM08001_JLink.pdf文档里的3.2 J-Link Commander (Command line tool)一节。
前两种引导方式都是把Flashloader程序当做黑盒子，只需要将其启动运行即可，接下来痞子衡介绍的引导方式可以让你看到Flashloader源代码并且可以让你调试Flashloader。这第三种引导方式还是通过外接J-Link调试器，但还需要一个特殊的软件，即SEGGER公司提供的Ozone软件，去SEGGER先下载Ozone软件（痞子衡下载的版本是v2.56c），下载安装后打开Ozone软件，第一步选择CM7，第二步选择SWD，第三步选择elf文件时要选择Flashloader下载包里的flashloader.elf
确认elf文件后，点击“Download & Reset Program”
此时Flashloader程序已经被下载进i.MXRT1xxx中，并且在Disassembly窗口可以看到Flashloader汇编源程序，底下你就可以开始调试执行Flashloader程序。由于下载包里的flashloader.elf文件并没有包含所有Flashloader工程的信息（至少没有包含C代码信息，应该是恩智浦官方故意这么做的），所以我们使用Ozone软件调试看不到C代码，稍微有点遗憾。
Flashloader支持的通信外设与BootROM支持的通信外设是一模一样的，也是USB-HID和UART，并且pinout也一样（Pinout适用RT105x和RT102x）：
Peripheral
Instance
PAD
Port
Mode
USB
OTG1
USB_OTG1_DN
/
USB_OTG1_DP
USB_OTG1_VBUS
LPUART
1
GPIO_AD_B0_12
LPUART1_TX
ALT2
GPIO_AD_B0_13
LPUART1_RX
Note: 如果硬件板上UART_RX引脚没有接上拉电阻，可能会导致USB-HID设备枚举成功率降低，因为UART_RX悬空输入会有干扰数据使得Flashloader误以为UART是active peripheral，所以安全起见，请保证UART_RX引脚连接上拉电阻。
Flashloader配套上位机工具有3个，elftosb.exe用于生成sb格式文件（这个工具后续会详细介绍），mfgtool是GUI软件（上一篇文章已经介绍过，其主要配合sb文件使用），blhost.exe是痞子衡在这里要着重介绍的软件。
blhost.exe是命令行工具，使用blhost既可以通过UART口也可以通过USB口与Flashloader进行通信与命令交互。
在命令行下打开blhost.exe，输入-?命令可以看到blhost使用帮助，相比sdphost，blhost支持的命令更多：
让我们尝试一下使用blhost与Flashloader通信（通过USB-HID），如果能得到如下结果，说明Flashloader工作正常，可以进行后续操作。
PS C:\Flashloader_i.MXRT1050_GA\Flashloader_RT1050_1.1\Tools\blhost\win> .\blhost.exe -u 0x15a2,0x0073 -- get-property 1
因为BootROM支持启动的外部存储器很多，所以Flashloader支持下载更新的外部存储器也与BootROM一一对应。在上一节blhost的命令帮助里，我们可以看到Memory ID里已经给各种外部储存器分配了ID号，在使用blhost命令时使用不同的ID号即可操作相应外部存储器。
其实Flashloader已经把外部存储器的下载更新Application操作封装得很简单也很统一，我们其实只需要3步操作即可完成Application的下载。以Block Size为128KB的Raw NAND为例（即SEMC NAND Memory，Memory ID=0x100）：
其中image.bin是包含IVT的Application镜像数据，关于上述命令的具体意义痞子衡会在后续Raw NAND启动的文章里详尽解释，这里只是给大家一个初步体验。
至此，恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的Flashloader痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
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衡杰(痞子衡)，目前就职于恩智浦MCU系统部门，担任嵌入式系统应用工程师。
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