原文:http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/index.html
Connect the Android-powered device via USB to your computer.
From your SDK <code>platform-tools/</code> directory, enter <code>adb tcpip 5555</code> at the command prompt.
Enter <code>adb connect <device-ip-address>:5555</code> You should now be connected to the Android-powered device and can issue the usual <code>adb</code> commands like <code>adb logcat</code>.
To set your device to listen on USB, enter <code>adb usb</code>.
基本意思是:
首先还是用USB线连接手机，然后找到Android SDK的playform-tools目录，在此通过命令行运行: adb tcpip 5555。在UBUNTU系统中，会返回“restarting in TCP mode port:5555”。
接下来，设置手机连接wifi,最好与PC是同一网段，不同网段没试过。然后，找到手机的IP，比如我的是192.168.0.142。(什么？不知道在哪里看手机IP？设置->Wi-Fi。。。。。。)
命令行中输入: adb connect 192.168.0.142:5555
如果返回"connected to 192.168.0.142:5555",恭喜你，现在可以拔掉USB线，然后，在SDK中就可以无线安装APK以及看LOGCAT的信息啦。
如果要退出无线模式，输入adb usb.