史万岁是北周至隋朝时期的名将，北周时因他的父亲史静在跟随北周武帝宇文邕平定北齐战死，史万岁作为史静的儿子，被封开府仪同三司，袭爵太平县公。后来隋文帝杨坚担任北周大丞相，尉迟迥反对杨坚专权，就讨伐隋文帝杨坚，史万岁因平定尉迟迥有功被封为上大将军，隋朝建立后史万岁随军平定突厥，南下灭陈，屡立战功，先后被封车骑将军，上柱国。但战功卓著的史万岁，遭到了杨素的妒忌和陷害，最后被隋文帝冤杀。
有一次隋文帝从仁寿宫回到了京城，隋文帝杨坚想要废黜杨勇的太子之位，所以严防太子东宫结党。隋文帝问史万岁在哪里，其实此时史万岁正在朝堂，但杨素却向隋文帝说史万岁去东宫拜访太子去了 隋文帝相信了杨素的话，就召见史万岁。
当时一些为国出征的将士们在朝堂称冤，史万岁说我会把你们的功劳告诉皇帝的，事情会解决的的。史万岁来见到隋文帝对隋文帝说将士们立有战功，却被朝廷抑制。史万岁说话的语气很激昂，对隋文帝也不顺从。
隋文帝本来就听信杨素的话以为史万岁和太子结党，又被史万岁这么一通数落，这下隋文帝更很震怒了，就下令让左右武士将史万岁暴杀于朝堂。史万岁死后，隋文帝虽然后悔杀史万岁，但为了面子，还是下诏列出许多罪名。史万岁被杀后，全国上下都为史万岁感到惋惜。