在唐朝时有位大将，臂力惊人可以拉开普通人无法拉动的强弓，他就是著名的薛仁贵，回鹘当时与唐朝保持着密切的关系，但是在老国王去世之后，继位的回鹘王与唐朝为敌，在唐太宗时期李世民就被尊称为“天可汗”，大唐王朝对于周边的国家有着很强大的影响力，所以唐高宗李治绝对不允许回鹘脱离唐朝的控制，所以他派郑仁泰为主将，薛仁贵为副将征讨回鹘。
临行前李治特意宴请了这两位统帅，李治听说薛仁贵臂力惊人，所以想见识一下薛仁贵的功夫，他对薛仁贵说古代善于射箭的人可以穿透七层铠甲，你能射穿五层铠甲给我看看么，薛仁贵张弓搭箭，意见就射穿了五层铠甲。李治被薛仁贵的惊人的臂力折服了，他立即命令手下取来一副上好的盔甲送给薛仁贵。
薛仁贵跟随主帅很快就来到了回鹘部落，九姓铁勒的大军严阵以待，薛仁贵拿出弓箭，连射了三箭，敌军的三个士兵都被射中了，九姓铁勒的大军被薛仁贵高超的射术吓到了，所以都不敢出战，薛仁贵趁机率领大军进攻，结果敌军大败。
薛仁贵三箭定天山的故事就这样流传开来，薛仁贵的勇猛令敌军不敢与唐军交战，只有逃跑，薛仁贵在战争中还收了几个回鹘的女人做妾，这引来朝中大臣对他的弹劾。但是李治因为薛仁贵立下了大功，所以就赦免了他。
薛仁贵是一位功勋卓著的统帅，薛仁贵还曾东征高丽，在一次战斗时薛仁贵要率领三千人攻打高丽军队，他的部下认为这点兵力实在是太少了，但是薛仁贵却认为调兵遣将在于统帅的指挥，并不在于有多少人，最后薛仁贵率领这三千人取得了战斗的胜利。
薛仁贵一直活到了七十岁，虽然这期间薛仁贵有时也被夺取军权，但是每逢战事，皇帝总能想起薛仁贵，而薛仁贵也没有辜负皇帝的信任。
在唐高宗时期，薛仁贵是一位很重要的军事将领，几乎参与过历次重大的军事行动，他出色的射术使他在战场上可以震慑住敌人。三箭定天山使唐朝军队以最小的代价取得了战斗的胜利，薛仁贵这样有才干的统帅最能赢得士兵的信服，因为士兵相信跟着他打仗就会取得胜利。