想了解zookeeper原理可以去官网查看相关资料
这里有一篇博文写的非常详细，可以看看： https://blog.csdn.net/lingbo229/article/details/81052078
集群搭建：
1、java环境准备
老生常谈，网上教程很多，这里不赘述
2、获取安装包
获取地址： https://zookeeper.apache.org/releases.html
注意：请点击此链接获取安装包
下面那个是源码包解压启动后会报错：找不到或无法加载主类 org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain
所以下载红框里面的就好
3、解压配置
解压安装包
创建数据存放位置
创建zookeeper节点ID：
修改配置文件zoo.cfg
其他两台服务器配置同上，除了myid文件内容不同
4、启动服务
进入zookeeper的bin目录下
查看各节点的zookeeper状态（一个leader，两个follower）
关于zookeeper的选举机制，可以看看下面两篇文章，都写的很详细
查看端口连接情况：