目前美国的公路总长685万公里，仍居世界第一。高速公路10.8万公里，低于中国，居世界第二。
美国的公路建设可以分为古典公路时期和现代公路时期。古典公路时期指英国殖民时期和美国产业革命时期修建的碎石公路，也称为马路。现代公路时期是指第二次工业革命以后修建的水泥和混凝土公路，我们现在说的公路，大都指后一种公路。
美国高速公路
美国现代公路建设以1955年为界限，可以分为两个时期。1955年以前主要为普通公路，其建设高潮是20世纪30年代富兰克林.罗斯福新政时期。当时为了应对1929-1933年经济危机带来的大萧条，在富兰克林.罗斯福新政的指引下，美国开展了大规模的基础设施建设，公路建设是其中的一个重点。在罗斯福新政时期，美国初步建成了覆盖全国的公路网络。
美国普通公路
第二个时期为1950年代后期-1970年代的高速公路建设热潮，起始于艾森豪威尔的州际公路计划。美国的高速公路最早出现了1937年，当时加州建成了一条11.2公里长的高速公路。其后在20世纪30年代后期到50年代初期，陆续建成了一些高速公路。
但真正大规模建造高速公路，还是冷战爆发后。艾森豪威尔当政时期，为了推动经济发展，同时向社会主义国家展示资本主义优越性，于1956年启动了州际公路计划。准备在全美建成42800英里(68880公里)高速公路，组成一个庞大的高速公路网络。
州际高速公路网
州际公路计划由艾森豪威尔推出，历经肯尼迪、约翰逊、尼克松等多位总统，最终于70年代完成。其后美国又陆续建设了一些高速公路，加上1956年以前建成的高速公路，美国的高速公路总里程超过了10万公里。
不过美国的高速公路建成较早，经过数十年的使用后，大多已经破败不堪。很多早期高速公路都是水泥路，而非混凝土公路，承载力也较低。因此在美国国内，也有很多更新高速公路系统的呼声。不过受限于资金和美国国内政治，基本上都流于空谈，很少有真正得到实施地。