随着马其顿国力的日益增强，尤其是随着腓力二世的上位，希腊军事史开启了一个全新的时代。
马其顿国王（前359年-前336年）腓力二世，是亚历山大大帝和腓力三世的父亲。他不仅在军事组织、战略战术上拥有杰出的才能，而且，还是希腊赢得霸权统治地位的第一位国王。尽管，他并未建立一个全希腊地区的中央集权国家，但是，却通过各方协议，确保自己能够全面调用希腊各国的军事资源。
在腓力二世及其继任者亚历山大的统治下，战争的规模达到了历史新高：军队规模不仅越发庞大，连兵种也更加细化。希腊和马其顿的士兵们，在整个地中海东部地区作战，当时几乎人人参战，连普通的市民都是战士。腓力二世在位期间，高强度的大型战役，几乎从未间断过。
这就使得其麾下战士几乎全都成为了职业军人：他们接受了相应的军事训练和演习，按照腓力二世国王的要求，这些战士的体能得到了大幅度的提升，以便能在长途行军的过程中，背负武器及携带自己需要的干粮。同时，为了尽可能的加快行军速度，他还严格控制队伍中的手推车数量。
事实上，腓力二世的军队，确实是当时机动能力最强的，与同时代其它国家的军队相比，其行军速度要快上许多。此外，为了更好的利用新的军事技术，腓力二世还在军队中，设立了专门的工程部门，该部门拥有完整的机械仓库。
从公元前4世纪开始，弩炮在战场上以及在围攻城池之时，都是非常有效的攻击性武器，无论是防守还是进攻，他们都会用到弩炮。可以说，不同攻城武器的出现，提高了攻下坚固城池的可能性。
腓力二世能在希腊战场上所向披靡，其政治上杰出、果敢的领导能力，也是一个根本的基础。
他成功的在马其顿确立了自身出众的统治地位，并且，笼络大量贵族为自己所用，甚至，他还会采用不同的手段将外部敌人中立化或将他们纳入自己的统治之下。这么一来，他便拥有了充分的调用境内所有经济资源和人力资源的能力。
而马其顿境内的这些资源，本就比其它希腊城邦更为丰厚：马其顿的国土下藏着金矿，肥沃的平原最适宜养马，连境内的人口数量也远超其它希腊城邦。除了军事改革之外，这些有利条件也是腓力二世，及其继任者亚历山大能够战无不胜的根本原因之一。
说起亚历山大大帝，他迄今为止一直都是年少成名、所向披靡和雄才大略的英雄化身。他凭借着前无古人、攻无不克的大规模军事行动，即：所谓的亚历山大东征，为自己赢得了身后美名。这虽然是一场彻底的侵略战，但是，却被鼓吹成试图解放小亚细亚希腊城邦的复仇战。
最终，将矛头直指希腊长期以来的劲敌——波斯。
亚历山大作为军队统帅的才能，在公元331年两河流域的高加米拉会战中，就得到了充分的展现。
在这场关键性的战役中，他继公元前333年的伊苏斯战役之后，他第二次击败了自己的劲敌——波斯国王大流士三世。
当时，波斯军队在人数上占据着绝对的优势，甚至，他们还调用了令人胆战心惊的大镰刀战车和让人瞠目结舌的战象。为了防止对方发动快速的骑兵攻击，波斯人还事先在平坦的战场上设置了木桩和套索。即便如此，此后一战，更是让亚历山大成为了无冕之王。
亚历山大能在此战中一举得胜，凭借着的是对敌人的正确认识，一份明确且很可能早已告知各级下属的作战计划，抓住正确时机展开的猛烈攻势，和对细节的掌控以及针对大镰刀战车采取的恰当措施——面对这样的战车，要是不能毫发无损地脱逃，就会被它碾成粉末。
在战场上，最大的困难便是掌控全局并下达命令——尤其是像亚历山大这样御驾亲征，对战事起着决定性作用的人而言。可能当时军队中设置了传令骑兵，或者他们通过鼓声或别的什么信号来传递消息。不过，身处骚乱和焦虑之时，则很可能会出现命令无法传达到相关人员的情况。
因此，对亚历山大而言，最重要的是那些配合默契且在紧急情况下能开展独立行动的战士和指挥官。他们能根据不同战况，服从国王本人下达的、明确无误的指令。而亚历山大本人，则在处理其它复杂问题上，包括此类军事冒险行为的前期准备和后期执行计划等方面，展现出了其个人的杰出能力。
正是鉴于包括此次战役在内的多场大战的凯旋经验，亚历山大麾下的军队一般都能完美的执行其制定的计划和安排，尽管战事频繁，但是，他们的斗志却依旧高昂。这些战士信赖自己的国王，觉得自己和国王息息相关，能自发的服从国王的命令。
对普通的马其顿士兵而言，君王并不是高不可攀的，他们的国王能体谅臣民的辛劳，有时还会刻意地放低姿态，去试图接近臣民并强调使命的价值。
当然，亚历山大的远征军里，并不只有这些能征善战的士兵，还有辎重队。
辎重队的任务是为战士们提供各项服务——同行的有医生、马夫、祭师和商人，连文书和攻城队伍也是必需的。此外，还有军妓和占卜师。尽管，和其父腓力二世一样，亚历山大也在试图缩减自己的随行队伍，比如：控制每支队伍中的仆从人数，但是，他也必须同时确保必需的后勤供给。
毕竟，这是一场需要长途跋涉，一直深入到中东地区的远征之战。而如何保障这支队伍的食物、武器、衣物、木材以及其余物资的补给，则是一个巨大的挑战。
参考资料：
【《亚历山大东征记》、《亚历山大大帝·寻找新的历史》、《希腊罗马名人传》】