近代日本曾发动惨绝人寰的侵华战争，其实早在明万历年间日本就曾发动过试探性进攻，只不过被当时实力还占优势的大明王朝击溃，时隔多年当年的那场战争究竟发生了什么呢？
万历26年十一月，朝鲜半岛南端上百艘日本战船停靠在海岸上，准备在天亮以后向朝鲜发动攻击，为何日本会如此胆大妄为，正面进攻朝鲜呢？
当时东北亚局势突变，日本丰臣秀吉统一全境结束了战国时代的混乱，与此同时日渐膨胀的野心让丰臣秀吉不再局限于在本土上作威作福，将魔掌伸向了琉球和朝鲜半岛，进而侵犯中国，要知道此时这两个地区还是明朝领地，大明王朝自然不会坐视不理。
1591年日本威逼朝鲜臣服，被朝鲜国王断然拒绝，此后恼羞成怒出兵30万进攻朝鲜，战争一触即发，朝鲜自古以来就与中原王朝交好，一直都是靠着中原王朝的庇护生存，自保能力堪忧，只能向宗主国求助，当时明帝国掌权者为明神宗，虽然在万历十五年后，神宗懒惰怠政，但是明帝国官吏体系丝毫未乱，国家依旧有条不紊的运转。
尤其是经历过张居正改革和戚继光大练兵之后，明朝还是当时数一数二的大帝国，接到朝鲜来报之后，明朝迅速集结军队出兵援助朝鲜。
截至1598年，此战已经打了七年，双方都有些精疲力尽，整体上来说日本处于下风，起初还能压制朝鲜官兵，等到明军全面奔赴战场之后，日军节节败退只能退守至半岛南部，明军也没有深入追击的意思，双方陷入焦灼对峙状态。
后来日本挺不过去了，派人前去求和，明军也不想为了朝鲜耗费精力，双方达成协议，日本方面要求明朝册封丰臣秀吉为日本国国王，皇室派公主嫁给天皇，对于朝鲜必须服从日本领导，对于这些苛刻要求，明朝使臣并没有如实上奏，致使后来丰臣秀吉以明朝不遵守约定为理由，第二次发兵朝鲜。
虽然说丰臣秀吉多次进攻朝鲜，但是在日本内部对于侵略朝鲜的决定一直保留意见，很多人认为入侵朝鲜不仅没有好吃，还会大大损耗国力，日军将领小西行长就曾大力反对，甚至在战争爆发之前向朝鲜方面透露日军的进军计划，只不过朝鲜方面并未重视，当时朝鲜政权动荡，沉迷在权力之争，丝毫没有意识到即将到来的危机。
这也是为什么日本如此轻松地打入朝鲜腹地，小西行长仅仅带着不足5万人马就控制了朝鲜全罗、忠清全境，为海上作战提供了条件，日本方面利用朝鲜内斗，撤掉海军名将李舜臣的空档，发动了大规模进攻，趁机占领辽东地区。
听闻日军再次来袭的消息，明朝一方面责骂朝鲜无能，另一方面只能再次出手援助，此次大战联军6万人，兵员数量上占据优势，但是因为指挥不当的关系，损失惨重，当然也给日本侵略者带来了沉重打击。
日本吸取了上次的经验，做好了持久战的打算，但是明军却不想给日本任何机会，综合明朝国内势力来说，轻而易举的就能募集数十万兵力，拥有强大的后勤补给能力，反观日本国土面积狭小，兵员匮乏，根本没有打持久战的能力。
1598年经过两次调兵，又一批援军入住朝鲜，此时联军兵力多达15万，其中包括3万海军，按照当时的造船技术来说，明军战船装备远远强于日本，配备大规模杀伤力的“佛郎机”，作为现代火炮的祖先，“佛郎机”可以填充1公斤火药，射程可达5里，是当时最优秀的火炮装备。
除了火炮以外，明军已经能熟练地使用火箭，点燃箭头之后齐齐发射引燃敌方舰船，杀伤力极大，“飞天喷筒”能携带硫磺、砒霜等填充物，燃烧产生的毒烟十分致命。
朝鲜方面李舜臣重新执掌海军之后，战斗力得以恢复，靠着“龟船”不断冲击日本海上防线，虽然说水战取得了一定优势，但是在地面战争却打的异常艰苦，大军兵分三路，中路军遇到日本主力，阵脚大乱，全军3万多人损伤大半，剩余人马大多负伤，基本上失去了继续战斗的能力。
只有东路军的4万多人在与日本对峙数月之后，成功击溃敌军，西路军虽然把日军围困在曳桥要塞，但是受到中路军惨败的影响，不敢贸然行动，错失了剿灭敌军主力的好机会。
战争进入白热化，日本方面却陷入危机，丰臣秀吉病逝之前，下遗诏命令日本全面撤退，但是杀红了眼的小西行长等人并没有第一时间撤回国内，而是选择在朝鲜顺天驻扎，被明军将领陈嶙拦住了去路，小西行长曾派人试探，希望陈嶙放他一马，但是陈嶙丝毫不为所动，明史记载陈嶙“有谋略，善将兵，然所至贪黩，复被劾褫官”此前并没有指挥过水军，此次将日本水军重重围住实属不易，一定程度上压制住了日本的海上进攻策略。
朝鲜方面李舜臣发来消息：“倭船出去已四日，援兵必将至矣。吾辈当往猫岛等处把截待之。”对于李舜臣的提醒，陈嶙不敢怠慢急忙在露梁津海峡设下埋伏，果然没过多久一艘小船摇曳而来，这艘船就日军另一将领岛津义弘前来打探消息的小分队，希望能不漏声色的援救小西行长，此外岛津义弘的大队人马已经到了，总计有战船500艘，加上被困住的小西行长，日军总兵力还有2万8千人左右。
凌晨时分岛津义弘的船队驶入露梁海峡，结果没多久就听到了山呼海啸的呐喊声，深夜被火炮点亮，岛津义弘马上意识到自己中埋伏了，急忙掉头回撤，此时负责切断逃走路线的明军大将邓子龙压力骤增，历史记载邓子龙年逾七十，却誓死不退，拼死杀贼，不幸战死，邓子龙的拼死抵抗让陈嶙有了追击的时间，此时明军前后夹击，眼见大势已去，岛津义弘只好下令决一死战。
李舜臣先行发难，率领“龟船”冲击，陈嶙随后而上，命令士兵俯下身子，日本人以为船上无人，胆大靠近过来，顷刻间明军士兵突然跃起近身搏杀。
日军拼了性命突围，天亮之后李舜臣胸部中弹，被左右搀扶进船舱内休息，临死之前嘱托侄子“战方急，慎勿言我死。”，随后失血过多死亡，侄子接过指挥棒，继续以李舜臣的名义指挥战斗。
日本方面同样死伤惨重，大部分战船搁浅，岛津义弘拼死逃回了日本，此次海战，日军损失战船500多艘，也是岛津义弘的拼死搏斗给了小西行长喘息的机会，带着残余势力讨回日本。
露梁一战，证实了海上势力的重要性，从1593年开始，两次援朝耗时6年，成功帮助朝鲜抵御住日本的侵略，同时挫败了日本入侵中国的野心，说回日本丰臣秀吉死后，属于德川家康的时代到来了，德川幕府统治期间，日本没有再次对外入侵，实行闭关锁国政策，直到明治维新开始。
回过头来再次审视这场战争，明确了制海权的重要性，虽然日本撤退之后再也没有大动作，但是这次“试探”也让日本知道了明朝并非一座不可跨越的大山，300年之后还是在朝鲜，这一次日本人不可抵挡，中国最终落得割地赔款的屈辱惨剧。
明军援朝耗费9百万两军费，当时还被很多人诟病，为了一个区区的朝鲜不值得，但是300多年后的甲午海战，中方斥资2亿白银却吞下了全军覆没的苦果。
露梁海战也是大明帝国最后的一次辉煌了。