日前据相关媒体报道显示，小马智行已不在加州交管局（下文简称为DMV）的全无人自动驾驶道路测试牌照名单中，对此小马智行方面回应称，“小马智行一贯秉承安全第一的原则。此前，小马智行无人测试车在美国加州进行日常测试过程中，发生了轻微碰撞，无人员受伤，也不涉及其他车辆。事故发生之后，小马智行立即对事件进行了复盘调查，并主动停止了在加州的自动驾驶无人化测试。同时，小马智行第一时间与加州DMV进行了汇报，目前仍在紧密沟通和合作中。”
根据相关事故报告显示，10月28日10:50小马智行基于现代汽车电动车Kona打造的无人车在其总部所在地湾区Fremont上路测试时，在十字路口完成右转后迅速向左变道，以便进行左转，但无人车在完成变道后却驶上了道路中间隔离带，并撞到了隔离带上一个很小的路标，导致车头轻微受损。而在事故发生后，小马智行立即通知了当地警察局具体情况，并与当地道路交通部门合作修复了受损的路标，随后向DMV递交了事故报告。
此前在5月22日，小马智行曾获批在加州三个城市（Fremont、Milpitas、Irvine）的指定街道上，测试没有配备安全员的自动驾驶车辆。据悉，小马智行是该州第8家获得无人驾驶测试许可的公司，这一名单中还包括AutoX、百度Apollo、WeRide，以及美国本土企业Cruise、Nuro、Waymo和Zoox。据悉，获得无人驾驶许可的公司必须提供保险证明或相当于500万美元的保证金，并遵守相关规则，如对远程操作员进行技术培训。当时DMV方面曾指出，“无人驾驶测试许可证持有者还必须在10天内向DMV报告涉及无人驾驶测试车辆的任何碰撞，并提交一份关于脱离的年度报告。”
据相关资料显示，目前加州交管局发放的自动驾驶测试牌照主要包括三类，第一类为有人自动驾驶牌照（Testing with a Driver），安全员可以在紧急情况下接管车辆；第二类为全无人自动驾驶测试牌照，无人车可以在主驾驶位没有安全员的情况下上路测试，这意味着在特定环境下汽车完全处于无人驾驶模式，驾驶位也没有人；第三类是去年11月新启动的无人自动驾驶部署牌照（Deployment Permit），目前仅Cruise、Nuro和Waymo三家自动驾驶公司持有。
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