网络上很多移植编译的方法比较老，多数针对OpenCV 1.0，而且方法很麻烦，不仔细操作很容易出错，我的方法是尽可能的利用现成的工具，尽量图形化界面配置操作，方便编译配置。
宿主机：Ubuntu 12.04 32bit
开发板：OK6410
OpenCV： 2.4.3
其他：
arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2
CMake-gui 2.8.10
OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake。
ubuntu下安装cmake比较简单，
apt-get install cmake
如果觉得自带的版本不符合要求，可以下载安装包。
下载最新版的安装包：
<a href="http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html">http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html</a>
这里下载已经编译好的，这样只需要解压至需要的目录下即可使用：
tar zxvf cmake-2.8.10.2-Linux-i386.tar.gz –C /usr/local/
设置环境变量：
sudo gedit /home/emouse/.bashrc
在打开的文件后添加：
export PATH=$PATH:/usr/local/cmake-2.8.10.2-Linux-i386/bin
查看版本，测试是否安装成功：
root@emouse:/home# cmake --version
cmake version 2.8.10.2
解压OpenCV压缩文件，得到文件夹。
#cmake-gui 打开cmake的gui界面，开始进行配置，配置过程如下图所示：
1、选定解压后的源文件和将要编译的文件目录，这个自己之前先建好。
2、点击Configure 选择工程类型，选择交叉编译，点击下一步。
3、在下图的界面中选择交叉编译工具链以及库文件相关信息，按照图中的进行填写，其中红框部分为交叉编译工具链的实际路径，根据宿主机实际安装路径填写。
4、点击Finsh完成初步配置。
5、此时主界面如下图所示，这时Cmake会读取程序的一些配置信息，可以再下图红框中对每一个编译选项进行修改，这里去掉WITH_TIFF支持并修改安装路径，其他配置可以根据需求选择。
通过终端进入OpenCV-ARM目录，make编译，编译过程中出错如下：
<a></a>
关于TIFF的报错，是因为一开始我勾选了TIFF的支持，而这个支持是需要宿主机中安装相应的程序的，所以报错，可以打开cmake 去掉勾选。 其他报错经过查找找到以下解释：
编译时发现如下错误： Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples ../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime' ../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create' ../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific' ../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific' 原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项 此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt
按照此方法更改对应文件，如下图所示：
此处在CMakeCache.txt 的173行，添加-lpthread -lrt，然后继续编译。编译过程十来分钟左右，编译成功结果如下：
运行make install进行安装，在我的安装目录中就会多出以下几个文件夹：
lib文件夹即生成的库文件，拷贝到开发板对应目录即可。
本文转自emouse博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/04/01/2993842.html，如需转载请自行联系原作者