box2d——2.添加鼠标关节MouseJoint和box2d基础概念

  上一节添加了tiles积木，但不能进行鼠标操作。下面添加鼠标相关的控制。

【添加鼠标关节】

b2MouseJoint *mMouseJoint

【处理按键响应】

  设置开启触屏之类的就不说了。在触屏开始的时候要查询相交的形状，根据其夹具fixture获得物体，然后创建它与地面间的鼠标关节。

  然后在鼠标移动的时候更新鼠标关节的目标位置，并在触屏结束的时候删除鼠标关节。

【物理查询回调】

  从b2QueryCallback派生一个查询回调的类来存储要处理的查询结果：

【效果图和代码下载】

【box2的基本组件的概念】

b2World世界：物理世界就是物体、形状和约束相互作用的集合

b2Body物体

b2Fixture夹具：用于把形状附加到物体上的关系

b2Shape形状：物体的形状，依附于五条的2d碰撞几何结构，有摩擦力friction和恢复力restitution等材质性质

约束：消除物体自由度的物理连接。2d世界中，一个物体有x、y方向和旋转角度3个自由度。

b2Joint关节：用于把两个或多个物体固定到一起的约束。包括旋转、棱柱和距离等。可限制一个关节的活动范围，可通过关节驱动所连接物体的转动。

  box2d针对大小0.1~10单位长度的物体作了优化，所以定义一个转换PTM_RATIO=32，表示像素/米，以便把物体尺寸在cocos2dx与box2d间转换。

  一个物体可附加多个夹具，每个夹具代表一个特定密度、形状的部件，而物体的主要特征则表现为整个物体在空间的位置和速度信息。

  b2body的userData属性允许存放一个任意类型的指针指向我们自定义的数据。