有的人不惧黑暗，有的人不惧病魔，因为他们都有人生的目标，并且为之拼搏，为之奋斗。7月14日周二晚19：30分央视综艺频道《向幸福出发》暖心策划特别节目《后来的我们》，五组嘉宾继续用精彩的故事讲述不凡的人生。
袁铭辰
袁铭辰，4岁开始学习魔术，是中国最“小”的魔术师。不管是学魔术还是参加节目，母亲都会陪伴在他身边。在一次表演中袁铭辰被火烧伤，但他忍痛坚持表演到最后，让台下的妈妈心疼不已，但也为袁铭辰的坚强感到欣慰。节目播出后，5年来袁铭辰继续坚持学习魔术，学会了200多种魔术。
此次前来和妈妈共同讲述近年来的成长。歌手王紫凝用歌曲《少年》祝福他保持初心，继续前行。
王 洋
王洋两岁时，母亲发现她的双腿僵直，去医院检查后得知她是因患良性脊膜瘤，导致一直不能行走。父亲因为她生病的缘故和母亲离婚，母亲独自一个人抚养她。母亲的性格坚强独立，靠捡废品摆地摊度日，艰难的时候甚至露宿天桥下一年多。在母亲身体力行的教导下，王洋也成为了一个自立自强、坚强善良的人，在小说、画画上都取得了不错的成绩。
节目播出后，王洋也找到了自己的幸福，和男友张星幸福甜蜜。如今，王洋参加各地画展，出了自己的画集，获得特聘艺术家证书。还接到邀请写了很多剧本并拍摄成片，成为名副其实的编剧。分开二十多年的父亲回来后不久突发脑出血，母女不计前嫌照顾陪伴，现在基本康复。
黄羿 梁雄峰
黄羿和梁雄峰是一对患尿毒症的夫妻，黄羿12岁时得了肾炎，此后常年与医院打交道，生活的重重困难不得不让她乐观面对人生。和老公相识也是在医院，当时梁雄峰被黄羿的乐观精神吸引，而黄羿也找到了不曾有过的温暖感，于是二人决定走在一起。此前黄羿被医院诊断评估无法做换肾手术，只能靠透析维持生命。
在媒体报道下有好心人找到她们对黄羿重新做了检查，检查显示黄羿可以接受换肾，生活又有了希望，只在等待合适的肾源。节目播出后，老公成功找到肾源，并换肾成功，现在不用透析恢复的很好。夫妻二人已登记人体体器官捐献平台。歌手柏文将《牵手》送给他们，愿夫妻俩早日能够找到适合自己的肾源，早日拥抱健康。
元 光
元光由于出生时窒息导致了脑瘫，但他的身体情况并没有影响学业，他以优异的成绩考上了湖北中医药大学，毕业后的他原本以为也能凭着自己的努力在社会上立足，然而现实中的他却屡屡碰壁，父母鼓励他要继续努力学习，提升自己的文化水平，终于在今年他拿到了中药执业师的资格证书，他也在备考的过程中收获到属于自己的爱情。
节目播出后，当年女友成为老婆，如今夫妻二人作为网络执业药师，在线上大药房工作。2019年6月王力力接受了髋关节置换手术，手术非常成功，目前术后恢复良好，为我们的生活和工作都带来了便利。歌手石头温情献唱《喜欢你》，希望他们的生活越来越好。
刘 芳
十年间，刘芳从光明走向黑暗，成为了一位盲人。她不仅没有被黑暗吞没，反而活出了前所未有的光彩。凭着超人的毅力，她教书、写书、做心理辅导老师，工作比很多正常人更出色，用一颗热诚的心照亮了身边无数人。节目播出后，刘芳开办了个人广播节目《爱聆听》，特别是针对女性的心理疗育，有很不错的社会反响，因此获得“全国三八红旗手标兵”称号。担任贵阳市盲人协会主席和贵州省盲人协会副主席工作，帮助其他残疾人走出大众的视野。
她做了两百多场针对各行各业的道德讲堂，尤其是针对教师们的师德师风讲座。通过省委团校这个平台，培训了上万的农村教师。并继续文学创作，有两本书即将出版。其中有一本是跟儿子合作的，亲子教育类型书籍。2019年获得全国“最美奋斗者称号”。
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