很多觀衆都知道秦沛、姜大衛和爾冬升三位不同姓的人其實是感情十分要好的三兄弟。秦沛原名姜昌年，他與姜大衛是同父同母的親兄弟，父母均是演員。在他們很少的時候父親嚴化（本名姜克琪）便死于癌症，後來他們的母親紅薇改嫁給了制片人爾光，之後他們便多了一個同母異父的弟弟爾冬升。
然而很多觀衆不知道的是tvb演員曹永廉也是姜大衛的女婿。2007年11月28日，曹永廉與姜大衛長女姜依蘭結婚。2008年1月1日曹永廉的兒子出世。2011年6月16日， 曹永廉太太姜依蘭順産誕下6磅女兒。
曹永廉1964年10月16日生在中國香港一個普通家庭，在他出道前曾幹過送外賣、清潔工、賣童裝等等不少體力的工作。直到1994年，已經30歲的他才通過加歌唱比賽而出道，出道第一年就獲得了勁歌金曲最受歡迎新人。
然而在那個四大天王統治時期，其他歌手想出頭實在太難了，像李克勤這樣級别的歌手開演唱會的時候門票都賣不出5成。
曹永廉出道時發了好幾張專輯，但是銷量都很慘不忍睹。1997年香港金融風暴，原來賬上還有6位數的他，一夕之間賬上隻剩下了幾百塊。
1999年，曹永廉正式加盟tvb，同年參演鄭伊健主演的時裝劇《雙面伊人》，飾演反派方德信。他在tvb21年間，曾飾演過《倚天屠龍記》中的宋青書、《法證先鋒》中的沈雄、《大太監》中的重情義，有野心的太監安德海等經典角色。
然而多年來，他一直在二三線徘徊，與他同一年出生的黎耀祥在他45歲時通過《巾帼枭雄》中首次飾演男主角的柴九一角而爆紅了，而曹永廉還是不溫不火。曹永廉獲得最大的影視成就便是在2016年通過《公公出宮》中的娘娘腔太監一角而獲得萬千星輝頒獎典禮2016最佳男配角獎。
如今已經57歲的曹永廉想在影視方面獲得更高的成就已經更是困難了，不過雖然他飾演的大多都是配角，但絲毫不影響他的演技。
曹永廉面如冠玉，給人的感覺善良而沒有心機，他長了一張童顔臉，年近花甲的他看起來仍然年輕十足。他的身材上也同樣沒有多少變化，不誇張地說曹永廉看上去也如同一個40歲左右的人。
很多人都向曹永廉請教保養心得。他笑言：“年輕時沒有特别保養，純天然，但有感近年出現衰老迹象，之後多做保濕、敷面膜、facial等，飲食方面注重健康飲食，少糖、少鹽，其實最重要的是心态，正所謂相由心生，生活得開心人也變得健康。”
生活上，曹永廉也是溫柔體貼的好男人，姜大衛曾在節目當中分享嫁女心得時候說：“有哪一位父親嫁女是開心，我當時心想，馬上就要把自己女兒交給這樣一個男人了，肯定不舍的。不過回過頭，他是我女兒喜歡的，作為父親的當然要希望女兒幸福，而且曹永廉确實又是好乖的男人，很顧家，對我女兒很好。”
曹永廉也是一位愛港愛國三觀很正的藝人。盡管他很少到内地發展，但是他的立場從來不模糊，當時因為一些愛國言論而被幾多家公司宣布與他劃清界線。而曹永廉則大方地表示：“不想我會影響到其他公司，公司生意難做，我明白廣告商會的難處。”
作為一直在二三線徘徊的他，愛國立場與譚詠麟、陳百祥、汪明荃、成龍、梁家輝等娛樂圈大佬一姐相比也毫不遜色，相反，像他和梁烈唯這樣級别的藝人，能夠做到無畏無懼地去愛國更是難能可貴。