智東西 文 | 海中天
有許多人在研究人與機器人的互動。實際上，“hri（人機互動）”研究的就是人機互動，最近一個關于hri的高規格會議正在紐西蘭召開。hri研究關注的是人與社交機器人——包括家庭機器人、商用機器人、教育機器人和玩具——的互動，如果說你現在已經擁有一個機器人，它要麼是真空吸塵器，要麼就是無人機。
我們對機器人真空吸塵器的hri研究有了一些了解，但是卻對無人機hri研究所知甚少，正因如此，出現在hri會議上的“人-無人機互動情緒解碼”報告才讓人振奮。換句話說，你可以對無人機程式設計它讓具備可識别的個性。
為什麼我們需要一台可以表達情緒的無人機呢？從本質上說，情緒表達就是資訊溝通的方式。你可以溝通類似“我累了”的資訊，告别别人他就能了解，你也可以用動作來表達，比如緩慢地移動、打呵欠、閉眼睛。
機器人的表達方式與此類似。機器人在顯示屏上顯示電池還可以續航多久，它用這樣的方式來表達事實，但是這種表達是有前提的：使用者需要盯着螢幕看，需要了解顯示屏上的資訊。如果機器人慢吞吞地移動，發出打呵欠的噪音，即使是未經訓練的使用者也可以知道機器人“疲勞”了。
對于無人機而言，這種類型的情緒表達是相當實用的。用疲勞來暗示電量不足是比較容易明白的例子。還有恐懼：如果無人機快要飛到控制範圍之外，它可以看起來很“害怕”。如果接受到的指令是無人機無法了解的，它可以看起來很“困惑”。再次重申，無人機可以通過控制器上的顯示屏直接顯示狀态，進而達到溝通的目的，如果無人機需要你時刻注意，動作就可以成為溝通的有效形式。
斯坦福大學研究人員為無人機建立了一個“情緒模型空間”，它由8種情緒狀态（個性）構成，它可以界定特性讓人類使用者更容易識别，這些情緒可以通過簡單的動作來表達，無人機可以完成這些動作。這些個性包括：勇敢、遲鈍、困倦、暴躁、高興、傷心、害怕、害羞。例如，擁有勇敢個性的無人機移動時速度快、動作流暢，如果你讓它倒退，它會選擇掉頭直飛。遲鈍的無人機飛行時會有些搖擺。脾氣暴躁的無人機可能需要重複下指令才能聽話，而傷心的無人機會貼近地面飛行。
研究者将8種無人機個性提煉成4種：疲憊的無人機、反社交無人機、冒險英雄無人機、詭秘間諜無人機。疲憊的無人機飛行速度為1.1mph，響應時間延遲3秒，飛行高度低，特殊動作是搖擺。冒險英雄無人機飛行速度7.7mph，響應時間是瞬間，飛行高度高，特殊動作包括旋轉和空翻。研究要求參與者與無人機互動，然後讓他們來回答一些與體驗有關的問題。一般來說，使用者可以說出無人機所展示的個性是什麼（平均識别率達到60%），冒險英雄個性識别率達到了100%。所有參與者都可以識别無人機行為的變化。